Пассивная ошибка CAN- не происходит прерывание Опции

[alogvinov]

Господа!

Помогите, пожалуйста, разобраться в следующей проблеме.

Написал функции для работы с CAN. Приём и передача работают через прерывания. Одно прерывание обслуживает как приём, так и передачу.Тут у меня вопросов нет.

Потом захотелось мне обрабатывать пассивную ошибку(passive error). Для чего при настройке CAN установил в единицу бит EPIE в регистре CANIER и в обработчике прерывания добавил анализ бита EPI в регистре CANICR. Написал также простейшуюфункцию, посылающую пакеты через заданный интерфейс.После прошивки питание отключил, выдернул кабель CAN и ...

Ничего не произошло. Обработчик прерывания не вызывался. Чтение fucking manual пока что ничего не дало. Что я деляю не так?

[Andy Mozzhevilov]

Так вы прерывание статуса не задействовали.
Все прерывания статуса от всех CAN контролеров объединены по ИЛИ на одно прерывание.
Дурь, конечно, руки бы оборвать за эту поделку, но оно так реализовано, чего теперь.

[alogvinov]

Так вы прерывание статуса не задействовали.
Все прерывания статуса от всех CAN контролеров объединены по ИЛИ на одно прерывание.
Дурь, конечно, руки бы оборвать за эту поделку, но оно так реализовано, чего теперь.

Это которое с номером 19? Правильно ли я понимая, что обработчик этого прерывания должен ( в идеале, конечно) обрабатывать все прерывания, за исключением приёма и передачи?

CAN контроллер получился клёвый: 1 приёмный и 1 передающий буфер, FullCan не работает, а уж документация - так вообще, полное г###о.