реклама на сайте
подробности

 
 
> Обвязка для MOSFET?, Схема включения
kotopuz
сообщение May 1 2007, 00:54
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 54
Регистрация: 28-02-07
Пользователь №: 25 743



Здраствуйте уважаемые форумчане. У меня собрано управление 3-мя шаговыми двигателями. Управляю затворами с помощью драйверов TC4469 которые в свою очередь управляются PIC микроконтроллерами.
Шаговые двигатели работают нормально ьез нагрузки, как только их поставил на оборудование начался бордак. На каждый двигатель идёт по два полных моста(Full-Bridge) на IRF540 это n-канальный мосфет. Двигатели работают на полном шаге при одновременном включении двух обмоток, при нагрузке похоже возникают какие-то наводки оказывающие влияние на драйвер и в свою очередь на микроконтроллер, всё просто виснет. Я вычитал в датащите, что на затвор надо вешать резистор с шунтирующим диодом а марка нихрена не написана, да ещё можно вешать резисторы между истоком и затвором, скорее всего для гарантированного запирания при включении питания(дескать разрушается переход затвор-исток). Помогите пожалуйста с марками диодов, желательно импортных (типа 1N.... может) и номиналом резистора.
Вот схема силовой части для двигателя.
Спасибо.
Прикрепленное изображение
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
rezident
сообщение May 1 2007, 01:18
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 10 920
Регистрация: 5-04-05
Пользователь №: 3 882



Скорее всего проблема у вас со сквозными токами и с трассировкой общего провода. Проблема сквозных токов решается раздельным управлением всеми четырьмя ключами моста, чтобы при переключении пары их в каждом плече было гарантированное "мертвое" время (dead time). При трассировке следует разделять силовые цепи питания и цепи питания схемы управления. Они должны быть раздельны по всей плате и соединяться только в одной точке на клеммах источника питания.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
kotopuz
сообщение May 2 2007, 02:11
Сообщение #3


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 54
Регистрация: 28-02-07
Пользователь №: 25 743



Цитата(rezident @ May 1 2007, 02:18) *
Скорее всего проблема у вас со сквозными токами и с трассировкой общего провода. Проблема сквозных токов решается раздельным управлением всеми четырьмя ключами моста, чтобы при переключении пары их в каждом плече было гарантированное "мертвое" время (dead time). При трассировке следует разделять силовые цепи питания и цепи питания схемы управления. Они должны быть раздельны по всей плате и соединяться только в одной точке на клеммах источника питания.

У меня стоит два компьютерных блока питания- другого под рукой не было.
Один на плату управления поставил, второй на двигатели. Я понимаю что надо соединять силовую землю с землёй цепи управления, в моём случае это земля драйвера (он на перво блоке на плате управления), а почему тогда система работала при несоединённых землях ?? cranky.gif

Я соединял земли прямо на разъёмах питания(черные провода). Мёртвое время между перключениями ?? У меня драйвер, и всё тольк попарно включается. И как паузу держать? Может просто отрубать между переключениями на время все мосты? только от этого не будет дополнительных вибраций или ещё какой мути? И всё же странно как так может пробивать через драйвер до контроллера?

Цитата(VDG @ May 1 2007, 22:08) *
Если уж используете n-канальный мосфет в верхнем ключе, то ставьте для него драйвер, а не эту чепуху на резисторах.

Дак я поидее использую драйвер TC4469, хотя как я понял это всего лишь хренова логика(хренова так кака больно много с меня в магазине содрали). Я понимаю вы говорите о драйверах мосфет ключей, например "Full-Bridge Power MOSFET Controller 3940.Полномостовой силовой контроллер MOSFET - выходное напряжение 40 В. Используется в электромеханических устройствах с большой мощностью", но стоит он капец сколько, а у меня 3-и двигателя. Нужели резисторы так уж и плохи, и если плохи то как можн овыжать из этого решения помаксимуму(формула расчёта).
Помню я часто встчечал в схемах транзисторы разной проводимости в разных полумостах, порылся в инете , все гворят мол так делай - хорошо. Я подумал какая нахрен разница и вляпал все n-канальные, если так нельзя делать, то скажите, если не очень трудно почему ?
Спасибо за ответ.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
kotopuz
сообщение May 2 2007, 04:00
Сообщение #4


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 54
Регистрация: 28-02-07
Пользователь №: 25 743



Цитата(kotopuz @ May 2 2007, 03:11) *
Резистор на затвор конечно нужен! Порядка 20 - 50 Ом, параллельно ему диод типа 1N4148, кроме того тщательно посмотреть разводку, как идет сигнальная земля и силовая ну и конденсаторы по питанию стоят ли? Кстати, а где демпферные диоды?

Очень добрый человек мне дал вот такие формулы, я немного не понял все переменные.
Rg= (Ton_off*Vgs)/Qg.
Ig = Qg/Ton_off
Rg = (Vgs - Vgm)/Igd
Ton > 30Сrss * Rg
Ton/off = (Qg*Rg)/Ug
Rg- это сопротивление на затвор.
Ton_off - время вкл выкл, Vgs - это напряжение которое подаётся для открытия транзистора(кстати учитывать падение на диоде???)
И можно пояснить что такое Qg,Vgm(gate и что-то наверно), откудова взять Igd(датащит???), Сrss(такого не видал даже под мухой).
А я то раньше думал, что использование драйвера решит проблемы обвязки.
Кстати у меня похоже пробивает от мосфетов через драйвер по контроллерам- я в шоке , без нагрузки всё пашет, может самоиндукция ?? Во истину пути микроконтроллером НЕИСПОВЕДИМЫ !!! им даже присуща частичная реинкарнация примерно через месяц в проценте около 20 )))
Мне посоветовали врубить быстрые диоды параллельно внутренним в транзисторах, помню так для гашения самоиндукции в реле применяют. В общем сильный транзистор нельзя врубать просто так, я уже просто боюсь в IGBT лезть )))

Конденсаторы на цепи управления стоят на стабилизаторе питания, сейчас я выдрах его нахрен и врубил напрямую от компьютерного блока питания, а кондёры стоят по 0,1 мкф-полярные электролиты.
СИловое питание напрямую врублено через 1 ОМ на второй блок питания, там точно есть конденстар внутри, так как я посмотрел тестером что напряжение не сразу падает, так что норм. В демпферные диоды это которые между sourse-исток и Drain-сток стоят, как защитные в транзисторе ??? Извините за безграмотноть. Буду благодарен за лекбес, у меня друг говорит вообще "перепускные" диоды, непонятно где он откопал такой термин.
Пока постараюсь поискать на сайте производителя, но там же не пишут для чайников, если уж пишут так в лоб формулами. Спасибо за ответы.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- kotopuz   Обвязка для MOSFET?   May 1 2007, 00:54
||- - Stanislav_S   Цитата(kotopuz @ May 2 2007, 06:00) Очень...   May 3 2007, 12:10
||- - kotopuz   Цитата(Stanislav_S @ May 3 2007, 13:10) М...   May 3 2007, 15:03
||- - Stanislav_S   Цитата(kotopuz @ May 3 2007, 17:03) Спаси...   May 3 2007, 15:42
|- - VDG   Цитата(kotopuz @ May 2 2007, 06:11) Я под...   May 6 2007, 12:12
|- - Myron   Цитата(VDG @ May 6 2007, 07:12) ......Ста...   May 6 2007, 14:49
|- - VDG   Цитата(Myron @ May 6 2007, 18:49) Или исп...   May 7 2007, 20:27
|- - Myron   Цитата(VDG @ May 7 2007, 15:27) Ну и заче...   May 8 2007, 14:24
- - Stanislav_S   Цитата(kotopuz @ May 1 2007, 02:54) Здрас...   May 1 2007, 11:53
- - VDG   Если уж используете n-канальный мосфет в верхнем к...   May 1 2007, 21:08
- - Tornado-Alex   Я вот только не понимаю, а почему не воспользовать...   May 8 2007, 09:50
- - kotopuz   Цитата(Tornado-Alex @ May 8 2007, 13...   May 8 2007, 17:46
- - VDG   Цитата(kotopuz @ May 8 2007, 21:46) Немог...   May 8 2007, 20:41
- - kotopuz   Цитата(VDG @ May 9 2007, 00:41) Особеннос...   May 8 2007, 22:17


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 24th July 2025 - 04:25
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.02772 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016