Обвязка для MOSFET?, Схема включения Опции

[kotopuz]

Здраствуйте уважаемые форумчане. У меня собрано управление 3-мя шаговыми двигателями. Управляю затворами с помощью драйверов TC4469 которые в свою очередь управляются PIC микроконтроллерами.
Шаговые двигатели работают нормально ьез нагрузки, как только их поставил на оборудование начался бордак. На каждый двигатель идёт по два полных моста(Full-Bridge) на IRF540 это n-канальный мосфет. Двигатели работают на полном шаге при одновременном включении двух обмоток, при нагрузке похоже возникают какие-то наводки оказывающие влияние на драйвер и в свою очередь на микроконтроллер, всё просто виснет. Я вычитал в датащите, что на затвор надо вешать резистор с шунтирующим диодом а марка нихрена не написана, да ещё можно вешать резисторы между истоком и затвором, скорее всего для гарантированного запирания при включении питания(дескать разрушается переход затвор-исток). Помогите пожалуйста с марками диодов, желательно импортных (типа 1N.... может) и номиналом резистора.
Вот схема силовой части для двигателя.
Спасибо.

[Tornado-Alex]

Я вот только не понимаю, а почему не воспользоваться полномостовым драйвером со встроенными ключами? За чем весь этот гемор с подбором резисторов, полочек и ступенечек для исключения сквозных токов? Таких готовых микрух и у того же STM, и у Toshiba, и у Mitsubishi, и у Sanyo навалом
зачем велосипед-то изобретать?
Для выбора подходящей для Вас микросхемы основными параметрами будут:
- максимально коммутируемый ток
- максимально коммутируемое напряжение
- частота переключения
- ну и цена наверно

в них есть ещё дополнительные "фичи" типа отдельных выходов для сенсорных резисторов, раздельные питания цифры и аналогового сигнала, ну и т.д.
Настоятельно рекомендую воспользоваться проторенной дорожкой