Цитата
что такое JTAG
JTAGICE - это внутрисхемный эмулятор. В Студии и ИАРе есть симулятор для отладки кода. Работал с ними, да?
Так вот. В отличии от СИмулятора, Эмулятор позволяет отлаживаться на РЕАЛЬНОМ устройстве, в реальном времени. Конечно с некоторыми ограничениями. Очень удобно, например, следить за реакцией контроллера на внешние события. По ходу выполнения программы можно остановиться и поменять, например, какую-то переменную, изменить состояние порта и т.д. и т.п.
Примерно так.