arm vs 166, выбор по переходу с 51 на более мощный Опции

[DimaM]

у нас задача управление схемой, довольно сложной
сейчас стоит 8051F124 + cyclon II fpga, ресурсы исчерпаны и хочется перейти на новый микроконтроллер и fpga (скорее всего cyclon III)
микроконтроллер как вариант рассмитривается какой нибудь из серии 166, поскольку есть наработки и компилятор
но мне больше нравится lpc2366 или другой arm поскольку переспективнее и дешевле

может кто нибудь соображения всказать по поводу.

[DimaM]

спасибо за ответы, особенно _Vladimir_

хорошо сказал о 166. для нас получается он особых преимуществ не имеет, за исключением наличия компилятора.
быстрое управление в жеском реальном времени я сделал на nios (маленькая программка для 4х мерной линейной апроксимации которая за 10 микросекунд крутится )
а все сервисные задачи у меня достаточно медленные,
pwm и управление двигателями не нужно в принципе, вские adc, dac, компараторы внешнии лучше потому как качественные
еще надеюсь на arm операционку запустить чтобы модификации легче было делать.
конечно если начальство убедить сумею про arm.