Цитата(Dars @ Apr 10 2007, 11:01)

Имееться гироскоп(adxrs300), чувствительность 5mV/°/s. Всегда пользовался встроенным в микроконтроллер ацп, теперь я так понимаю он не подходит. Посмотрел на terraelectronica там их целая куча всяких разных... Какая разрядность мне нужна чтобы обрабатывать показания с датчика? Какую архитектура брать,а то я так понял есть сигма-дельта,SAR???Или мне это не принципиально?
Сигма-дельта предпочтительнее, т.к. он содержит в себе антиалиазинговый ФНЧ (иначе Вам придётся брать выборку в несколько раз чаще требуемой, и потом прореживать в цифири). Я использовал AD7715 - для ADXRS300 лучше не нужно, т.к. датчик весьма "шумный" и неточный.
Для компенсации дрейфов нуля и чувствительности нужно откалибровать датчик "на температуре".
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)