Цитата(Pyku_He_oTTyda @ May 26 2007, 07:34)

Увы, буек не подойдет конструктивно - устройство ползет вокруг трубы
Все-таки попробуйте акустику. Лучше всего использовать либо горизонтальное направление распространения звука, когда глубина приемника примерно равна глубине передатчика. Либо вертикальное направление.
В любом случае будет минимум трехлучевой прием (отражение от дна и поверхности), причем отражение от поверхности очень качественное, легко получить интерференцию и колебания мощности принимаемого сигнала в разы. Но и распространение звуковых волн в воде очень хорошее, единиц ватт достаточно для уверенного приема с хорошим отношением сигнал/помеха.