Выбор АЦП, последовательный интерфейс, диф вход Опции

[Skywolf]

В общем задача управления биполярным шаговым двигателем, с микрошагом и позициоированием, разгон торможение

Основная часть управления сделана на ПЛИС Cyclon2 , сила два моста

дык вот проблемма в выборе АЦП для измерения и стабилизации тока в обмотках. В качестве датчика резистор 0.03ом котрый может стоять последовательно с обмоткой двигателя или между землей и мостом. в первом случае на резисторе будет примерно синусойда амплитудой +/-200мв и частотой от 0-6кГц, во втором случае почти таже синусойда только инвертирована(фронты очень маленькие) с частотой 20кГц и при этом скважность плавает(зависит от ШИМ) , амплитуда тоже +/-200мв

мерять надо соответственно с частотой 20кГц, синхронно с ШИМом или много больше 100-200кГЦ


для первого варианта нашел Сигма-делта конвертор с галв. развязкой AD7401 ad7401 , к которому надо еще на ПЛИС фильтр строить, в ДШ есть пример на верилоге , но мне этот язык не очень понятен, вобщем кокая полоса пропусканя получется и частота семплирования


и второй варинт AD7715 ad7715 без развязкино зато выход нормальный , но нету опорника



буду рад услышать еще варианты, лично мне больше нравится ad4701, правда вот непонятно со скоростью измерения

[Herz]

А чем обусловлено такое низкое сопротивление шунта? По-моему, это как раз тот случай, когда увеличение сопротивления последовательно с обмотками не ухудшит работу мотора, а даже наоборот. Если запас по напряжению питания в 1-2 вольта не проблема, конечно.

[Skywolf]

А чем обусловлено такое низкое сопротивление шунта? По-моему, это как раз тот случай, когда увеличение сопротивления последовательно с обмотками не ухудшит работу мотора, а даже наоборот. Если запас по напряжению питания в 1-2 вольта не проблема, конечно.

1.5в*7а=10.5вт и таких два.... и куда девать 20вт

[Stanislav_S]

ИМХО, я бы сделал так:
Подавать на мост ШИМ, ток мерять компаратором с шунта, а требуемую уставку тока, выдавать с помощью того же ШИМа или ЦАПа на опорное для компаратора. Так будет и дешевле и надежней.