Выбор АЦП, последовательный интерфейс, диф вход Опции

[Skywolf]

В общем задача управления биполярным шаговым двигателем, с микрошагом и позициоированием, разгон торможение

Основная часть управления сделана на ПЛИС Cyclon2 , сила два моста

дык вот проблемма в выборе АЦП для измерения и стабилизации тока в обмотках. В качестве датчика резистор 0.03ом котрый может стоять последовательно с обмоткой двигателя или между землей и мостом. в первом случае на резисторе будет примерно синусойда амплитудой +/-200мв и частотой от 0-6кГц, во втором случае почти таже синусойда только инвертирована(фронты очень маленькие) с частотой 20кГц и при этом скважность плавает(зависит от ШИМ) , амплитуда тоже +/-200мв

мерять надо соответственно с частотой 20кГц, синхронно с ШИМом или много больше 100-200кГЦ


для первого варианта нашел Сигма-делта конвертор с галв. развязкой AD7401 ad7401 , к которому надо еще на ПЛИС фильтр строить, в ДШ есть пример на верилоге , но мне этот язык не очень понятен, вобщем кокая полоса пропусканя получется и частота семплирования


и второй варинт AD7715 ad7715 без развязкино зато выход нормальный , но нету опорника



буду рад услышать еще варианты, лично мне больше нравится ad4701, правда вот непонятно со скоростью измерения

[EvgenyNik]

Я бы не хотел что бы падение на резисторе -/+200-250мв амплитуды , так что если взять минимально возможную для этого АЦП опору 0.5в то пройдет....

Про минимально возможную опору даже не думайте - толку от такого АЦП уже не будет. Даже при снижении опоры с 5В до 2,5В уже есть некоторое ухудшение параметров, но незаметное для большинства применений общего назначения.

еще варианты от AVAGO/HP/AGILENT HCPL-7860 это отдельно сигма-делта конвертор и интерфейсный чип на 2 таких конвертора все здорово но частота на пределе

Если частота на пределе - то возлагать надежды на сигма-дельта это тоже самое, что уменьшать опору для SAR :-)
---
Если не хотите превышать +/-0.25В, то могу порекомендовать пару: AD8552 + ADS7818.
AD8551(2) имеет смещение всего 1мкВ и классно подходит для усиления всего в 10 раз. Второй ОУ в корпусе нужен для умощнения сигнала опорника по току (емкостные токи, а они на ваших частотах будут, могут заставлять шуметь маломощный опорник).
ADS7818 (выборка 500кГц, 12 бит, диапазон 0..5В, встроенный ИОН 2.5В, питание 5В, SPI, MSOP-8).
Заведете сигнал относительно 2.5В, усилите в 10 раз (относительно 2.5В же) и на АЦП.
По крайней мере это шаблонное и недорогое решение, что важно для серийного производства.

Сообщение отредактировал Евгений Николаев - Jun 9 2007, 06:13