ПИД регулирование, неточный feedback Опции

[vladik]

Мне надо поддерживать стабильность температуры регулируя положение клапана. Для этих целей я применил ПИ регулирование (пропорциональную и интегральную составляющие). Однако стабильности не получилось вследствии того, что я не могу получить точную информацию о положении клапана (определяется с ошибкой ~ 10%). Добавил дифференциальную составляющую, но делу не помогло.
Вопрос: можно ли одним ПИД регулированием стабилизировать параметр, если в обратной связи ошибка? Если нет, то какие методы будут работать в такой ситуации?


Эх, не туда запостил, в математику надо бы

[DS]

Надо всякие методики применять, позволяющие получить в среднем более точную функцию управления клапаном. Потому как если у него, например, гистерезис, ПИ алгоритм будет ошибаться. Часто применяют принудительную модуляцию положения клапана, чтобы убрать залипания. Если плохое управление клапаном, может быть имеет смысл во второй петле управления клапаном с независимым датчиком его состояния.