Локальный интерфейс, ПЛК - модули в/в Опции

[AntGurin]

Возникла такая задачка.
Нужно сделать узко-специализированный контроллер,
но с возможностью подключения модулей ввода/вывода в пределах
шкафа.

Так вот вопрос - по каким интерфейсам такое соединение лучше делать?
Попытка обозреть фирменные интерфейсы PLC - I/O ввела меня в
некоторую растерянность: интерфейсы либо закрытые либо не вызывают морального удовлетворения.