Вопрос о выборе частоты ШИМ для ДПТ Опции

[Alex_Stoun]

Пользую два IR21844 + IRF630 + ДПТ. Индуктивность обмотки не знаю. Выставил для начала 16кГц. При увеличении оборотов потребляемый от блока питания ток увеличивается и максимальный 1А при макс.оборотах (вправо или влево одинаково). Попробовал установить 2кГц. Теперь при увеличении оборотов ток падает до 0.5А, а максимальный 1А когда двигатель стоит (меандр на тактовом входе).
Нужно ли добиваться частоты когда ток не меняется при изменении скорости вращения?
А как правильно должно быть?

И еще. Как правильно выставить время dead-time. Оно IMHO зависит от типа транзисторов и от нагрузки?

[Alex_Stoun]

To Tanya. Ток измеряю обычным стрелочным амперметром по постоянке в цепи питания привода (не знаю на сколько это правильно или неправильно). Двигатель нагружен на редуктор (поднимает и опускает железяку). Скорость изменяю ШИМом. Какой двигатель ...... тут сложнее. Надписей и документации нет. Подаю пока 30В. В исходном устройстве было 80В.

To Igvolt. При 1 кГц свистеть сильно будет. Я думал, что 14-20кГц, не менее.
Транзисторов 4, мостовое включение. Драйверов соответственно 2 в стандартном включении по даташиту. Двигатель нужно крутить в обе стороны с разной скоростью, определяемой заданием.

Оно, то работает и вроде не греется ничего... Я хотел только выяснить как все это дело оптимизировать.

И еще, в одной схемке видел включение параллельно двигателю RC-цепочки - последовательно 12 Ом и 0,015 мкФ. А зачем??

[Visor]

Я думал, что 14-20кГц, не менее.

Правильно мыслите, фирменные промышленные драйвы на такой частоте и работают. 20кГц обычно. Потому-как "поющие" моторы врятли устроят купивших привод.

[muravei]

Потому-как "поющие" моторы врятли устроят купивших привод.

Кроме пения на низких частотах, могут возникнуь биения с частотой коллектора , и даже нулевые.
Поэтому ,частота должна быть выше 3-4кГц.