Вопрос о выборе частоты ШИМ для ДПТ Опции

[Alex_Stoun]

Пользую два IR21844 + IRF630 + ДПТ. Индуктивность обмотки не знаю. Выставил для начала 16кГц. При увеличении оборотов потребляемый от блока питания ток увеличивается и максимальный 1А при макс.оборотах (вправо или влево одинаково). Попробовал установить 2кГц. Теперь при увеличении оборотов ток падает до 0.5А, а максимальный 1А когда двигатель стоит (меандр на тактовом входе).
Нужно ли добиваться частоты когда ток не меняется при изменении скорости вращения?
А как правильно должно быть?

И еще. Как правильно выставить время dead-time. Оно IMHO зависит от типа транзисторов и от нагрузки?

[slimjack]

Вот совет (может окажется полезным).

Во многих приводах, в том числе и переменного тока, практикуется релейный контур тока. Это самый быстродействующий вариант, он не требует настройки, почти нечувствителен к параметрам нагрузки. При низких значениях индуктивности он работать не будет (как, впрочем, и обычный ШИМ регулятор). Но у двигателей малой мощности индуктивность якорной цепи достаточно велика. Для полной уверенности в цепь якоря можно влепить в цепь якоря пару милигенри (точно не скажу - надо подбирать).
Для реализации релейного регулятора понадобиться обратная связь по току. Регулятор работает следующим образом. В контроллере запускается таймер с частотой, которую Вы считаете допустимой для силовых ключей (10-20 кГц). Внутри обработчика таймера пишите подпрограмму, которая будет управлять ключами по факту. Т.е. если текущий ток достиг, заданного + погрешность, то выключить. Если больше заданного, включить в обратном направлении. Этот алгоритм должен удерживать ток близким к заданному +/- погрешность (в коридоре).
Таким образом, Вы сами зададите погрешность в контуре тока. Частота работы ключей будет зависеть от индуктивности, погрешности и ограничивается частотой таймера.
Такой способ максимально использует возможности источника.

[Alex_Stoun]

Вот совет (может окажется полезным).

Во многих приводах, в том числе и переменного тока, практикуется релейный контур тока. .....
Такой способ максимально использует возможности источника.

Что-то подобное я уже применяю, только в аппаратной реализации и для шаговиков. Шунт + LM358 + LM311. Выходом компаратора управляю работой драйвера. При достижении заданого тока выключаю драйвер. А если превышение тока по времени более чем задано, то уже контроллер отключает питание.