частота прерывания от таймера, Не пинать сильно! Опции

[BigCoster]

Подскажите как посчитать время прерываний от таймера,
для шагового двигателя нужно 25мс.
Перерыл все что у меня было из книжек, не найду...
Понимаю что вопрос не умный, но делать нечего.

[GetSmart]

Да, мечтать не вредно. Да и при константной длительности прерывания и вычитать ничего не надо. Надо только записать в младший байт таймера число, а затем в старший другое число. И всё. Это 2 команды. Очень желательно при этом остановить таймер, а после перезаписи запустить снова. Но только если есть другие, более приоритетные прерывания. Если их нет, и младший байт меньше 254, то таймер не надо останавливать.