Расположение векторов прерываний, обработка прерываний, Само - программирование МК и прерывания Опции

[Alex ma]

Вектора прерываний можно разместить как в области загрузчика, так и в начале памяти программ.
Есть программа загрузчик, есть основная программа, та и другая использует прерывания.
Но подпрограммы обслуживания прерывания разные для загрузчика своя для основной программы своя.

Так как таблица прерываний одна, а подпрограмм обработки прерываний две – одна относится к загрузчику, вторая к основной программе. Как это реализовать. И вообще если программа загрузчика и основная программа – разные программы и компилируются по разному, как быть с прерываниями непонятно, ведь таблицы прерываний будут определены два раза, а в памяти можно хранить только одну таблицу прерываний.

[bodja74]

Прерывания полезно для ускорения процесса программирования,тоесть пока мы принимаем следующую страницу в это время загружаем и программируем предыдущую,
хотя можно и по другому ,принять данные прочитать с флеши туже страницу и сравнить ,если одинаковые едем дальше .Можно оба способа совместить - по ходу принимаем и сразу сравниваем.
Короче тут уже зависит уже от желания и задач.
Если охота с прерваниями ,нужно шаманить с переносом таблицы и запрещать прервания в нужных местах.

Выход ,если не дождались байта - это не проблема ,можно на стороне бута в цикле ожидания или по прерванию ,можно на стороне проги ПК, ждать пару сек ,если не пришло подтверждение приема или записи страницы (блока) данных ,ресетим МК соответственно опять входим в бутлоадер.Хотя вообще при нормально отлаженном бутлоадере и программе таких вещей не происходит.

[IEC]

Прерывания полезно для ускорения процесса программирования,тоесть пока мы принимаем следующую страницу в это время загружаем и программируем предыдущую,...

Круто! Насколько я помню в режиме программирования FLASH-страницы должен быть запрещен WDT.
Это вероятно говорит о том, что процессор временно подвисает. Думаю, что во время программирования страницы ничего работать не будет вообще.

[bodja74]

Круто! Насколько я помню в режиме программирования FLASH-страницы должен быть запрещен WDT.

Собственно WDT в бутлоадере особо делать нечего,хотя о вкусах не спорят.
Запрещать действительно прерывания нужно с момента записи в SPMCR и пока не будет выполнена SPM ,это касается всех прерываний.

Это вероятно говорит о том, что процессор временно подвисает. Думаю, что во время программирования страницы ничего работать не будет вообще.

В таком случае ,зачем тогда флаг SPMEN нужен ?И прерывание готовности SPM ,если в это время все равно ничего не выполняется?

[defunct]

Собственно WDT в бутлоадере особо делать нечего,хотя о вкусах не спорят.

Все верно, но если мы попали в бутлоадер с включенным WDT из основной программы по ошибке/или не по ошибке. Или напр, с установленным фузом WDTON..
WDT надо учитывать в бутлоадере.

[bodja74]

Все верно, но если мы попали в бутлоадер с включенным WDT из основной программы по ошибке/или не по ошибке. Или напр, с установленным фузом WDTON..
WDT надо учитывать в бутлоадере.

Из основной программы можно влететь и с включенными другими прерваниями ,переключить таблицу,и потом долго думать - шо за фигня твориться
А если не перенесем и начнем писать - вообще уйдем в аут.
Можно наставить не только WDTON но и BLB12,11,02,01 (они доступны и программно ) и долго догадываться почему у нас не читается\пишется и прерывания не выполняются.
Много чего можно наделать ,лиш бы желание было.

Безоговорочно согласен!
Когда я писАл самый первый бутлоадер, то только с включеным WDT смог выловить неприятный, редко возможный, косяк.

Я даже не сомневаюсь в том ,что для Вас использование WDT - это самый лучший способ отладки контроллеров.

[defunct]

Из основной программы можно влететь и с включенными другими прерваниями ,переключить таблицу,и потом долго думать - шо за фигня творитьсяА если не перенесем и начнем писать - вообще уйдем в аут.

От этого есть лекарство - сразу при входе в бутлоадер запретить прерывания и переместить таблицу векторов в область бутлоадера, а в ней разместить заглушки "Reti" на все неиспользуемые прерывания...
Но это лекарство не всегда получается применить. Бывает банально нехватает пары десятков байт, и тогда в неиспользуемых векторах размещается код. В таких случаях на помощь приходит WDT. При входе в бутлоадер первым делом запрещаем все прерывания, провереям причину сброса (MCUSR) - если причина сброса не "WDR" то и ждем ~2cек (макс таймаут WDT) чтобы получить гарантированный сброс по WDT. После этого сброса мы опять в секции бутлоадера, но уже с отключенными всеми прерываниями и с причиной сброса в MCUSR - "WDR". И работаем в штатном режиме.

Можно наставить не только WDTON но и BLB12,11,02,01 (они доступны и программно ) и долго догадываться почему у нас не читается\пишется и прерывания не выполняются.

Ну уж
Биты защиты IMHO не надо приплетать сюда.
Если они зашиты, то стало быть так надо - кристал перешивать нельзя.

Много чего можно наделать ,лиш бы желание было.

Бутлоадер нужно делать с особой тщательностью чтобы не было проколов в алгориме. Т.к. эти проколы (не учтенные прерывания, WDT и т.п.) могут привести к плачевным ситуациям - как например перетирание флеша бутлоадером "в поле" без видимых на то причин, в результате отказ, авария убытки.....