Внутренний Watchdog Timer на ATmega32, Непойму, но помоему, "собака" сбрасывает контроллер. Опции

[Alex2578]

Приветствую. Подскажите пожалуйста.

Имеем ATmega32. программу в Асемблере, AVR Studio4.

Гоняем программу в симуляторе. Примерно через полсекунды происходит сброс
Методом научного тыка определил, что виновна "собака", т.к. если запретить ее работу, то все фунциклирует. С другой стороны, если всю программу упростить, оставив только обработку прерываний от таймера, то разрешенный WDT опять все сбрасывает примерно через полсекунды (странно, ведь WDT настроен на 2,1 сек)..
Не могу понять откуда просачивается сброс.
- пререывание по таймеру 100 Гц.

timer1:

push tmp1
push tmp2
in tmp1,SREG
push tmp1


call timer1_set
call wdt_set


pop tmp1
out SREG,tmp1
pop tmp2
pop tmp1

reti

- в прерывании вызываю подпрограмму перезагрузки таймера
- вызываю подпрограмму сброса WDT и его инициализации
;===================================
timer1_set:

ldi tmp1,0b00000100 ;TOIE =1 разрешение прерываний от таймера
out TIMSK,tmp1


ldi tmp1,0x00 ;откл. таймера1 от выводов процессора
out TCCR1A,tmp1

ldi tmp1,0b00000010 ;предделитель на 8
out TCCR1B,tmp1


ldi tmp1,tmr1h ;зарузка таймера
out TCNT1H,tmp1
ldi tmp1,tmr1l
out TCNT1L,tmp1

ret
;===================================

wdt_set:

wdr ;сброс внутреннего WDT

ldi tmp1,0b00011111 ;инициализация внутр. WDT, разрешение работы, период 2,1 сек при питании 5 Вольт.
out wdtcr,tmp1

ret
;===================================

Подскажите пожалуйста, в чем еще может быть загвоздка?

[IEC]

Подскажите пожалуйста, в чем еще может быть загвоздка?
[/quote]
Если метка Timer1 это обработка прерывания таймера, то зачем вы в таймере постоянно переустанавливаете настройки таймера и собаки?

Для перезагрузки таймера достаточно делать:

ldi tmp1,tmr1h ;зарузка таймера
out TCNT1H,tmp1
ldi tmp1,tmr1l
out TCNT1L,tmp1

А установку таймера и собаки желательно делать в начале выполнения всей программы.
Сброс же собаки

wdr ;сброс внутреннего WDT

наверное желательно делать в главном цикле, а не в прерывании, т.к. прерывание возникнет независимо от того висит программа или нет.

[satellite-plus]

Подскажите пожалуйста, в чем еще может быть загвоздка?

Если метка Timer1 это обработка прерывания таймера, то зачем вы в таймере постоянно переустанавливаете настройки таймера и собаки?

Для перезагрузки таймера достаточно делать:

ldi tmp1,tmr1h ;зарузка таймера
out TCNT1H,tmp1
ldi tmp1,tmr1l
out TCNT1L,tmp1

А установку таймера и собаки желательно делать в начале выполнения всей программы.
Сброс же собаки

wdr ;сброс внутреннего WDT

наверное желательно делать в главном цикле, а не в прерывании, т.к. прерывание возникнет независимо от того висит программа или нет.

Для каждого контролируемого прерывания выделяем флаг. При проходе прерывания флаг устанавливаем. В главном цикле (с задержкой)контролируем все ли флаги установлены. Если все делаем WDR. При таком варианте невозможно зависание ни в главного цикла, ни прерывания.
Сбрасываем флаги.