Расположение векторов прерываний, обработка прерываний, Само - программирование МК и прерывания Опции

[Alex ma]

Вектора прерываний можно разместить как в области загрузчика, так и в начале памяти программ.
Есть программа загрузчик, есть основная программа, та и другая использует прерывания.
Но подпрограммы обслуживания прерывания разные для загрузчика своя для основной программы своя.

Так как таблица прерываний одна, а подпрограмм обработки прерываний две – одна относится к загрузчику, вторая к основной программе. Как это реализовать. И вообще если программа загрузчика и основная программа – разные программы и компилируются по разному, как быть с прерываниями непонятно, ведь таблицы прерываний будут определены два раза, а в памяти можно хранить только одну таблицу прерываний.

[Igor26]

чесно сказать мне мало понятно зачем ей вообще туда лезть

Представте себе ситуацию. У Вас N устройств на луче RS-485. Все они выполняют свою работу. Теперь программист говорит - "Ааа!!! я нашел косяк и ПО нужно обновить"! Как это сделать? Один вариант: придти с ЛапТопом плюс программатор и перешить нужные девайсы. Попробуйте поскакать на стремянке, где устройство находится на высоте метров эдак 5 от пола и устройств порядка 80-ти. Я так думаю, энтузиазма эти телодвижения у Вас вызовут мало.

Что было сделано. В основную программу добавлен небольшой фрагмент, который переводит устройсво в БутЛоадер. При инициализации БутЛоадера сразу переключаются вектора прерываний, понятно куда. Обновляем ПО и по окончании процесса командой JMP 0x0000 передаем управление основной программе. И эти телодвижения делаются из, например, центрального поста, пультовой, или как там это ещё можно назвать. Т.е. со стремянкой бегать не нужно, потому, что обновление ПО делается из одного места в комфортных условиях.
Убедил?