IrDA, Реально- ли найти исходники на С ? Опции

[Yra]

Почитал мануал по IrDA - c физическим уровнем всё понятно - бери специализированную микросхему, клей её к UART у микроконтроллера. А вот дальше нужно всё это запрограммить в соответствии с программным уровнем спецификации. Может кто-нибудь наведёт на исходники программной части протокола IrDA написанные на C.

[sapID]

На http://blaulogic.com/pico_irda.shtml есть исходники реализации IRDA для атмеловского контроллера.
Оно, конечно, там с ошибками, но мне прикрутить в свою железку удалось.
На компе работаю через обычные сокеты - то есть никаких драйверов и пр. ерунды не надо.
IRCOMM использовать не рекомендуется, так как он больше не поддерживается в Win2K, winXP и далее (см. MSDN)

Пока не удалось победить:
- скорость только на 9600
- какой-то затык время-от-времени - требуется reconnect
- затык, если несколько IRDA устройств одновременно
- в XP не светится иконка связи в трее