Обработка 3х фотоимпульсных датчиков, частота 300 Гц максимум, Нужны либо внешние таймеры, либо 3 в МК, 16 бит Опции

[haker_fox]

Здравствуйте! Имеется три фотоимпулсьных датчика (оптопара, которая перекрывается вращаемой крыльчаткой), частота импульсов с каждого в пределе достигает 300 Гц. Их нужно опрашивать в реальном времени, в момент начала вращения двигателя, следя за кол-вом импульсов и т.о. измерять пройденное расстояние. По моим прикидкам, раз за 1 сек. датчик дает примерно 300 импульсов, а часть робота движется от одной крайней точки к другой около 10 сек, соответсвено за это время мы насчиатаем 3000 импульсов, и для хранения этого числа нужно не менее 12 бит (округилим до 16). ATmega16(32), которую планируем использовать для управления, имеет один такой таймер, да и тот занят под PWM. В принципе можно и задействоать 8 битный таймер, дополнив его программным счетчиком, но дачтика 3. Что можете посоветовать в этой ситуации?
Пока мои идеи:
1. найти соотв. МК (например ATmega1281), у которого 4 16-битных таймера, но это дорого...
2. использовать внешние мсх таймеров, с которых можно считывать значение по шине I2C или подобной. Есть ли такие в природе?
3. Парсить все три датчика программно, но это займет много времени МК, учитывая, что на нем еще крутиться ОС scmRTOS.
Прошу прощения за немного сумбурный стиль изложения.

[skn]

Как то я про три датчика упустил. Таймеры, если и есть, то наверняка будут проблемы с покупкой. Можно использовать ПЛИС, но дешевле, наверное, контроллер пожирнее поставить.

[haker_fox]

Как то я про три датчика упустил. Таймеры, если и есть, то наверняка будут проблемы с покупкой. Можно использовать ПЛИС, но дешевле, наверное, контроллер пожирнее поставить.

Видимо действительно придется ставить жирный МК.. С плис не умею работать( Осваивать некогда... времени в обрез... На крайний случай думаю поставить дешевые at90s2313 на управление каждым движком. В роботе, который модернизирую, 3 "сложных звена", состоящих из: двигателя, двух концевиков, фотоимпульсника и электромагнитного тормоза. Так вот, бросить на каждый такой набор по одному МК... и свзать их с главным МК по I2C. Главному МК еще останеться управлять двигателем поворота робота (там только два крайних положения), схватами + разруливать работу трех первых МК, держать свзять с ПК и пультом ручного управления. Хотя не очень-то мне этот вариант и нравиться, уж чего чего , а МК не нужно плодить в системе (ИМХО).Смотрю в сторону ATmega1281 или ATmega2561, но хватит ли производительности одного кристалла? К сожалению, не знаю как расчитать... Осваивать более мощный МК опять же время не позволяет...

[superbizzon]

Смотрю в сторону ATmega1281 или ATmega2561, но хватит ли производительности одного кристалла? К сожалению, не знаю как расчитать... Осваивать более мощный МК опять же время не позволяет...

Хватит и ещё запас останется... на самом деле задачкато так се и огород с несколькими МК городить точно не сотоит... и всвязи с этимже непонятно - а зачем ОС там?

[haker_fox]

Хватит и ещё запас останется... на самом деле задачкато так се и огород с несколькими МК городить точно не сотоит... и всвязи с этимже непонятно - а зачем ОС там?

Многозадачность так или иначе понадобиться: задач несколько (управление двигателями, опрос датчиков, связь с ПК, связь с пультом ручн. управления). scmRTOS надежно себя показала в управлении другого робота! Огромнейшее спасибо уважаемому dxp за сей продукт!