Отладочные средства для AVR Опции

[_Артём_]

Нужно отлаживать устройство с ATMega2560/ATMega1280.
Какие есть отладочные средства (не обязательно производства Atmel) для этих контроллеров, аналогичные по функциям JTAGICEII, но более дешёвые...

Дополнение.
Также интересует есть ли какие-нибудь готовые отладочные платы с установленной ATMega2560 и макетным полем?

[vesago]

Вообще при некоторых действиях дракон начинает более лояльно относится к юзеру в плане ограничений. Но это чистой воды шаманство. По нормальному - альтернатива второму айсу только отладка через командную строку.