Датчик угла, никак не могу подобрать :( Опции

[RHnd]

Возникла потребность в датчике угла поворота. Пожелания к нему такие примерно: точность - достаточно 128 отсчетов на 360 градусов, но лучше больше. Выход - цифровой, предполагаемая скорость вращения вала - до 2000 об/мин (хотя, можно и 1000). Искал сегодня по каталогам - ничего подходящего не нашел. Может, кто-нибудь сможет подсказать? Я как-то больше смотрю в сторону потенциометрических датчиков, но, может, я не прав? И, хорошо бы, чтоб купить можно было в Питере в розницу.

А еще лучше - двигатель постоянного тока в моноблоке с подобным датчиком (тогда можно и максимальную скорость снизить) и мостовой схемой включения (кажется, она так правильно называется - чтоб спокойно переключать направление вращения и использовать ШИМ?). Где их вообще посмотреть можно?
Нужно это все для создания эксперементального стенда для проверки некоторых алгоритмов управления.

Заранее спасибо за помощь!

[_Sam_]

По датчикам попробуйте здесь посмотреть.

В достаточной степени не хочется добавлять концевой выключатель и отводить систему в крайнее положение при запуске. А считать положение при включении за нулевое - может вылиться в ряд проблем.

Во всех инкрементных датчиках есть т.н. референтные метки, т.е. совершив максимум один оборот можно захватить референтную метку и знать положение внутри оборота с точностью до 1 дискреты.

может кто-нибудь подскажет, где в Питере можно поискать моноблоки

Если у вас уже есть двигатель, то IMHO проще к нему датчик приладить, чем искать моноблок с таким же двигателем. Как правило в эти моноблоки ставят датчики с гораздо большим разрешением.