PROFIBUS энкодер, использование абсолютного энкодера Profibus DP Slave Опции

[ilmatar]

Здравствуйте все.

Столкнулся с проблемой:

нужно подключить к системе, в которой устройства связаны через двухпроводный RS-485, абсолютный энкодер, именно RHA608 (Leine & Linden). Энкодер работает по Profibus DP как слэйв. Покупать специальный контроллер только для одного этого класса устройств не хотелось бы. Поэтому начались попытки подключиться с помощью МК (пока неудачные). На телеграммы, составленные вроде бы правильно, по документам, энкодер не отвечает. Выяснилось, что проблема есть уже на физическом уровне: у энкодера 2 драйвера 485-го, причем ни один из них напрямую не подключен к выходным зажимам A и B. И вообще включение драйверов непонятно: у одного закорочны Rx и Tx (TTL), у второго линии управления накоротко соединена с питанием +5В.

Может кто-то помочь разобраться?

[Andrew2000]

нужно подключить к системе, ... RHA608 (Leine & Linden). Энкодер работает по Profibus DP как слэйв. .... начались попытки подключиться с помощью МК (пока неудачные). ... Выяснилось, что проблема есть уже на физическом уровне: у энкодера 2 драйвера 485-го, причем ни один из них напрямую не подключен к выходным зажимам A и B.

Не загадывайте загадки - про это говорим: Leine&Linde AB ?
http://www.leinelinde.com/
Оно?
Если я правильно понял их ds_rha607-608PROFIBUS_eng.pdf
то там не "2 драйвера 485-го", а один, а два разъема - это для удобства подключения, т.е. "Bus In" и "Bus Out" (чтоб самому тройник не делать), а третий разъем - питание.
Что-нить получилось?