AT90CAN128, Проблема с USART Опции

[--Ivan--]

Есть AT90CAN128, у которого используется USART1. При написании программы в CV AVR всё отлично пашет. Контроллер посылает данные в порт, гипертерминал их получает и выводит на экран. Т.е. железо в порядке. Но когда я попытался написать аналогичную программу в IAR, ком-порт работать перестал. При этом остальное не пострадало. Ниже приведены функции настройки и передачи данных.

Код

// Инициализация USART
void USART_Init( void )
{
  // Включить приемник и передатчик
    UCSR1B = ( 1 << RXEN1 ) | ( 1 << TXEN1 );
  // 8 data, no parity, 1 stop  
    UCSR1C = ( 1 << UCSZ11 ) | ( 1 << UCSZ10 );
  // 9600 bps при 16 MHz  
    UBRR1 = 103;

}

// Передача данных по USART
void USART1_Transmit( unsigned char data )
{
  // Запись в буфер
    UDR1 = data;
  // Ожидание завершения передачи
    while ( ! ( UCSR1A & ( 1 << TXC1 ) ) );
}

На ATmega8 данные функции работают после незначительной переделки ( только один USART, против двух у at90can128 ). В чем же дело?

[=GM=]

Есть AT90CAN128, у которого используется USART1. При написании программы в CV AVR всё отлично пашет. Контроллер посылает данные в порт, гипертерминал их получает и выводит на экран. Т.е. железо в порядке. Но когда я попытался написать аналогичную программу в IAR, ком-порт работать перестал. При этом остальное не пострадало. Ниже приведены функции настройки и передачи данных.

На ATmega8 данные функции работают после незначительной переделки ( только один USART, против двух у at90can128 ). В чем же дело?

Дело в том, что для AT90CAN128 адреса регистров компорта находятся в расширенной зоне адресов ввода-вывода (выше 0х60), а для ATmega8 - в обычной (ниже 0х60). Поменяйте файл с определениями регистров и будет вам щастье.

И ещё, при инициализации лучше сначала инициализировать регистры порта, потом разрешать приёмник и передатчик, а не наоборот.

[--Ivan--]

Файл "iocan128.h", в котором определяются регистры, на первый взгляд без ошибок. Адреса связанных с компортом регистров специально сверил с документацией и не нашел отличий.

И ещё, при инициализации лучше сначала инициализировать регистры порта, потом разрешать приёмник и передатчик, а не наоборот.

Пробовал и так, и этак - никакой разницы.

[=GM=]

Файл "iocan128.h", в котором определяются регистры, на первый взгляд без ошибок. Адреса связанных с компортом регистров специально сверил с документацией и не нашел отличий.
Пробовал и так, и этак - никакой разницы.

Попробуйте в режиме теста вывести данные не по прерыванию, а по ожиданию готовности TXC.

[--Ivan--]

Попробуйте в режиме теста вывести данные не по прерыванию, а по ожиданию готовности TXC.

Прерывания я не использовал.

Код

// Передача данных по USART
void USART1_Transmit( unsigned char data )
{
  // Запись в буфер
    UDR1 = data;
  // Ожидание завершения передачи
    while ( ! ( UCSR1A & ( 1 << TXC1 ) ) );
}

В основной программе просто циклично вызывается данная функция.

Код

void main( void )
{
    asm("cli");
    PWM_Init();  
    USART_Init();
    asm("sei");

    int i=0, c=1;
    DDRC = 0xFF;
    PORTC = 0xFF;
    while (1)      
    {
        
        USART1_Transmit( 'b' );
        i += c;
        if ( i > 165 ) c = -1;
        if ( i < -165 ) c = 1;
        PWM_Set( i, i );
    }
}

Судя по тому, что остальной код выполняется правильно, зацикливание из-за TXC1 не происходит. Вообще 90кан128 - довольно большой мк, может есть какие-нибудь хитрости именно с инициализацией.

Так что вам мешает написать простенькую тестовую программу вывода в цикле буквы 'A' и сравнить листинги? Чудес ведь не бывает.

Программка у меня примерно того же уровня сложности

[=GM=]

Судя по тому, что остальной код выполняется правильно, зацикливание из-за TXC1 не происходит. Вообще 90кан128 - довольно большой мк, может есть какие-нибудь хитрости именно с инициализацией

Ну, чудес не бывает, давайте посмотрим, что там яровский компилер натворил в асмовом коде.

[--Ivan--]

Ну, чудес не бывает, давайте посмотрим, что там яровский компилер натворил в асмовом коде.

Знать бы ещё как этот код достать...

[Сергей Борщ]

Знать бы ещё как этот код достать...

Project->options->C/C++ compiler->вкладка List->Output list file, assembler mnemonics. Листинги искать в папке, указанной в Project->options->General Options->Output

[--Ivan--]

Код

   \                                 In  segment CODE, align 2, keep-with-next
   \   __nearfunc __version_3 void USART_Init()
   \                     USART_Init:
   \   00000000   E108               LDI     R16, 24
   \   00000002   930000C9           STS     201, R16
   \   00000006   E006               LDI     R16, 6
   \   00000008   930000CA           STS     202, R16
   \   0000000C   E607               LDI     R16, 103
   \   0000000E   E010               LDI     R17, 0
   \   00000010   931000CD           STS     205, R17
   \   00000014   930000CC           STS     204, R16
   \   00000018   9508               RET
   \   0000001A                      REQUIRE _A_UBRR1
   \   0000001A                      REQUIRE _A_UCSR1C
   \   0000001A                      REQUIRE _A_UCSR1B

   \                                 In  segment CODE, align 2, keep-with-next
   \   __nearfunc __version_3 void USART1_Transmit(unsigned char)
   \                     USART1_Transmit:
   \   00000000   930000CE           STS     206, R16
   \                     ??USART1_Transmit_0:
   \   00000004   910000C8           LDS     R16, 200
   \   00000008   FF06               SBRS    R16, 6
   \   0000000A   CFFC               RJMP    ??USART1_Transmit_0
   \   0000000C   9508               RET
   \   0000000E                      REQUIRE _A_UDR1
   \   0000000E                      REQUIRE _A_UCSR1A