// Инициализация USART
void USART_Init( void )
{
  // Включить приемник и передатчик
    UCSR1B = ( 1 << RXEN1 ) | ( 1 << TXEN1 );
  // 8 data, no parity, 1 stop  
    UCSR1C = ( 1 << UCSZ11 ) | ( 1 << UCSZ10 );
  // 9600 bps при 16 MHz  
    UBRR1 = 103;

}

// Передача данных по USART
void USART1_Transmit( unsigned char data )
{
  // Запись в буфер
    UDR1 = data;
  // Ожидание завершения передачи
    while ( ! ( UCSR1A & ( 1 << TXC1 ) ) );
}

// Передача данных по USART
void USART1_Transmit( unsigned char data )
{
  // Запись в буфер
    UDR1 = data;
  // Ожидание завершения передачи
    while ( ! ( UCSR1A & ( 1 << TXC1 ) ) );
}

void main( void )
{
    asm("cli");
    PWM_Init();  
    USART_Init();
    asm("sei");

    int i=0, c=1;
    DDRC = 0xFF;
    PORTC = 0xFF;
    while (1)      
    {
        
        USART1_Transmit( 'b' );
        i += c;
        if ( i > 165 ) c = -1;
        if ( i < -165 ) c = 1;
        PWM_Set( i, i );
    }
}

   \                                 In  segment CODE, align 2, keep-with-next
   \   __nearfunc __version_3 void USART_Init()
   \                     USART_Init:
   \   00000000   E108               LDI     R16, 24
   \   00000002   930000C9           STS     201, R16
   \   00000006   E006               LDI     R16, 6
   \   00000008   930000CA           STS     202, R16
   \   0000000C   E607               LDI     R16, 103
   \   0000000E   E010               LDI     R17, 0
   \   00000010   931000CD           STS     205, R17
   \   00000014   930000CC           STS     204, R16
   \   00000018   9508               RET
   \   0000001A                      REQUIRE _A_UBRR1
   \   0000001A                      REQUIRE _A_UCSR1C
   \   0000001A                      REQUIRE _A_UCSR1B

   \                                 In  segment CODE, align 2, keep-with-next
   \   __nearfunc __version_3 void USART1_Transmit(unsigned char)
   \                     USART1_Transmit:
   \   00000000   930000CE           STS     206, R16
   \                     ??USART1_Transmit_0:
   \   00000004   910000C8           LDS     R16, 200
   \   00000008   FF06               SBRS    R16, 6
   \   0000000A   CFFC               RJMP    ??USART1_Transmit_0
   \   0000000C   9508               RET
   \   0000000E                      REQUIRE _A_UDR1
   \   0000000E                      REQUIRE _A_UCSR1A

;     280 // USART1 initialization
;     281 // Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
;     282 // USART1 Receiver: On
;     283 // USART1 Transmitter: On
;     284 // USART1 Mode: Asynchronous
;     285 // USART1 Baud rate: 9600
;     286 UCSR1A=0x00;
    STS  0xC8,R30
;     287 UCSR1B=0xD8;
    LDI  R30,LOW(216)
    STS  0xC9,R30
;     288 UCSR1C=0x06;
    LDI  R30,LOW(6)
    STS  0xCA,R30
;     289 UBRR1H=0x00;
    LDI  R30,LOW(0)
    STS  0xCD,R30
;     290 UBRR1L=0x67;
    LDI  R30,LOW(103)
    STS  0xCC,R30

;     328         putchar1('a');
    LDI  R30,LOW(97)
    ST   -Y,R30
    RCALL _putchar1

;      96 // USART1 Transmitter interrupt service routine
;      97 interrupt [USART1_TXC] void usart1_tx_isr(void)
;      98 {

    .CSEG
_usart1_tx_isr:
    ST   -Y,R30
    ST   -Y,R31
    IN   R30,SREG
    ST   -Y,R30
;      99 if (tx_counter1)
    TST  R7
    BREQ _0xA
;     100    {
;     101    --tx_counter1;
    DEC  R7
;     102    UDR1=tx_buffer1[tx_rd_index1];
    MOV  R30,R6
    LDI  R31,0
    SUBI R30,LOW(-_tx_buffer1)
    SBCI R31,HIGH(-_tx_buffer1)
    LD   R30,Z
    STS  0xCE,R30
;     103    if (++tx_rd_index1 == TX_BUFFER_SIZE1) tx_rd_index1=0;
    INC  R6
    LDI  R30,LOW(8)
    CP   R30,R6
    BRNE _0xB
    CLR  R6
;     104    };
_0xB:
_0xA:
;     105 }
    LD   R30,Y+
    OUT  SREG,R30
    LD   R31,Y+
    LD   R30,Y+
    RETI
;     106
;     107 // Write a character to the USART1 Transmitter buffer
;     108 #pragma used+
;     109 void putchar1(char c)
;     110 {
_putchar1:
;     111 while (tx_counter1 == TX_BUFFER_SIZE1);
_0xC:
    LDI  R30,LOW(8)
    CP   R30,R7
    BREQ _0xC
;     112 #asm("cli")
    cli
;     113 if (tx_counter1 || ((UCSR1A & DATA_REGISTER_EMPTY)==0))
    TST  R7
    BRNE _0x10
    LDS  R30,200
    ANDI R30,LOW(0x20)
    BRNE _0xF
_0x10:
;     114    {
;     115    tx_buffer1[tx_wr_index1]=c;
    MOV  R30,R5
    LDI  R31,0
    SUBI R30,LOW(-_tx_buffer1)
    SBCI R31,HIGH(-_tx_buffer1)
    LD   R26,Y
    STD  Z+0,R26
;     116    if (++tx_wr_index1 == TX_BUFFER_SIZE1) tx_wr_index1=0;
    INC  R5
    LDI  R30,LOW(8)
    CP   R30,R5
    BRNE _0x12
    CLR  R5
;     117    ++tx_counter1;
_0x12:
    INC  R7
;     118    }
;     119 else
    RJMP _0x13
_0xF:
;     120    UDR1=c;
    LD   R30,Y
    STS  0xCE,R30
;     121 #asm("sei")
_0x13:
    sei
;     122 }
    ADIW R28,1
    RET
;     123 #pragma used-
;     124

void USART1_Transmit( unsigned char data )
{
    UDR1 = data;
    while ( ! ( UCSR1A & ( 1 << TXC1 ) ) );
    UCSR1A = ( 1 << TXC1 );
}