USB 2.0 драйвер дивайса для линукса, Что лучше использовать libusb, usbdevfs или писать драйвер в ядро? Опции

[Топка]

Возникла необходимость написать драйвер для устройства. В устройстве используются булк и изохрон. Устройство страшно спецефичное, и под уже существующие дрова (типо usb mass storage или какоенить чар-устройство ) не получится. Так-же необходимо получить максимум пропускнухи от юзб и еще хочется от него совместимости с максимальным количеством ядер (посему в первую очередь интересует libusb )

Какой из вариантов: libusb, usbdevfs или кернельный модуль посоветуйте для этого ?
Интересно знать какую пропускнуху удается достич при использовании первых двух вариантов (особенно первого )....

[Топка]

Так не пойдет, ибо потом сей драйвер планируется переправить под ARM... Я думаю они врядли предоставляют версию своего драйвера под ARM, да и вообще я с большим подозрением отношусь к перкомпилед под линукс...