Фазовый детектор как метод определения скольжения ротора, Вопрос к приводчикам Опции

[repairDV]

Здравствуйте. В асинхронном электроприводе "Размер-2М", который применялся в доперестроечные времена на станках с ЧПУ, в схеме применялся фазовый детектор. К сожалению, у меня на руках только принципиальная схема привода без техописания. Знакомый наладчик упоминал как-то, что по этому приводу до перестройки была выпущена книга небольшим тиражом, которую днём с огнём нельзя было достать. Как я понял, с помощью фазового детектора определялся угол сдвига фазы между током и напряжением, суть - величину скольжения ротора. Из-за отсутствия техописания приходится только догадываться. Я понимаю этот процесс так: на фазовый детектор подавалось две частоты: частота модуляции, которая подмешивалась к основному сигналу, т.е. формирующему собственно трёхфазное напряжение; и её "отклик", т.е., ту картину, которая снималась с трансформатора тока. У меня проблема: я смог с помощью хорошего фильтра получить качественную картину на выходе трансформатора тока - чистая синусоида на всех частотах, но - увы. Этот фильтр имеет свою фазо-частотную характеристику и совпадает по фазе с током только на граничной частоте, т.е., в данном случае, на частоте 50 гц. К этому добавляется ещё и такая обнаруженная неприятность - зависимость фазы тока от температуры корпуса двигателя и окружающей среды вообще. Короче, хочу попробовать использовать фазовый детектор. Я думаю, в стране ещё есть приводчики, может быть, среди форумчан есть преподаватели кафедр электропривода? Вопрос такой: зависит ли фаза самой ШИМ-модулирующей частоты от величины скольжения ротора, т.е., совпалает ли она по фазе после снятия её "отклика" на выходе с вторички трансформатора тока с той частотой, которая имеется у нас на выводе микроконтроллера, который её формирует? Просто, прежде чем приступить к определению этого вопроса опытным путём, решил посоветоваться, дабы опять не потратить время на пустышку. Их уже столько было, жаль зря потраченного времени. По словам знакомого наладчика, которому приходилось заниматься "Размер-2М", частота ШИМ-модуляции была где-то 3,5 кгц.

Сообщение отредактировал repairDV - Sep 10 2007, 05:25

[Okorok]

Здравствуйте. В асинхронном электроприводе "Размер-2М", который применялся в доперестроечные времена на станках с ЧПУ, в схеме применялся фазовый детектор. К сожалению, у меня на руках только принципиальная схема привода без техописания. Знакомый наладчик упоминал как-то, что по этому приводу до перестройки была выпущена книга небольшим тиражом, которую днём с огнём нельзя было достать. Как я понял, с помощью фазового детектора определялся угол сдвига фазы между током и напряжением, суть - величину скольжения ротора. Из-за отсутствия техописания приходится только догадываться. Я понимаю этот процесс так: на фазовый детектор подавалось две частоты: частота модуляции, которая подмешивалась к основному сигналу, т.е. формирующему собственно трёхфазное напряжение; и её "отклик", т.е., ту картину, которая снималась с трансформатора тока. У меня проблема: я смог с помощью хорошего фильтра получить качественную картину на выходе трансформатора тока - чистая синусоида на всех частотах, но - увы. Этот фильтр имеет свою фазо-частотную характеристику и совпадает по фазе с током только на граничной частоте, т.е., в данном случае, на частоте 50 гц. К этому добавляется ещё и такая обнаруженная неприятность - зависимость фазы тока от температуры корпуса двигателя и окружающей среды вообще. Короче, хочу попробовать использовать фазовый детектор. Я думаю, в стране ещё есть приводчики, может быть, среди форумчан есть преподаватели кафедр электропривода? Вопрос такой: зависит ли фаза самой ШИМ-модулирующей частоты от величины скольжения ротора, т.е., совпалает ли она по фазе после снятия её "отклика" на выходе с вторички трансформатора тока с той частотой, которая имеется у нас на выводе микроконтроллера, который её формирует? Просто, прежде чем приступить к определению этого вопроса опытным путём, решил посоветоваться, дабы опять не потратить время на пустышку. Их уже столько было, жаль зря потраченного времени. По словам знакомого наладчика, которому приходилось заниматься "Размер-2М", частота ШИМ-модуляции была где-то 3,5 кгц.

В приводах я не специалист, но может такие сведения помогут:
Если на фазовый детектор подать сигналы одинаковой частоты, тогда выходной сигнал (постоянная составляющая) будет зависеть от сдвига по фазе между этими входными сигналами.
Похоже, это как раз то, что Вам нужно.