Фазовый детектор как метод определения скольжения ротора, Вопрос к приводчикам Опции

[repairDV]

Здравствуйте. В асинхронном электроприводе "Размер-2М", который применялся в доперестроечные времена на станках с ЧПУ, в схеме применялся фазовый детектор. К сожалению, у меня на руках только принципиальная схема привода без техописания. Знакомый наладчик упоминал как-то, что по этому приводу до перестройки была выпущена книга небольшим тиражом, которую днём с огнём нельзя было достать. Как я понял, с помощью фазового детектора определялся угол сдвига фазы между током и напряжением, суть - величину скольжения ротора. Из-за отсутствия техописания приходится только догадываться. Я понимаю этот процесс так: на фазовый детектор подавалось две частоты: частота модуляции, которая подмешивалась к основному сигналу, т.е. формирующему собственно трёхфазное напряжение; и её "отклик", т.е., ту картину, которая снималась с трансформатора тока. У меня проблема: я смог с помощью хорошего фильтра получить качественную картину на выходе трансформатора тока - чистая синусоида на всех частотах, но - увы. Этот фильтр имеет свою фазо-частотную характеристику и совпадает по фазе с током только на граничной частоте, т.е., в данном случае, на частоте 50 гц. К этому добавляется ещё и такая обнаруженная неприятность - зависимость фазы тока от температуры корпуса двигателя и окружающей среды вообще. Короче, хочу попробовать использовать фазовый детектор. Я думаю, в стране ещё есть приводчики, может быть, среди форумчан есть преподаватели кафедр электропривода? Вопрос такой: зависит ли фаза самой ШИМ-модулирующей частоты от величины скольжения ротора, т.е., совпалает ли она по фазе после снятия её "отклика" на выходе с вторички трансформатора тока с той частотой, которая имеется у нас на выводе микроконтроллера, который её формирует? Просто, прежде чем приступить к определению этого вопроса опытным путём, решил посоветоваться, дабы опять не потратить время на пустышку. Их уже столько было, жаль зря потраченного времени. По словам знакомого наладчика, которому приходилось заниматься "Размер-2М", частота ШИМ-модуляции была где-то 3,5 кгц.

Сообщение отредактировал repairDV - Sep 10 2007, 05:25

[alexander55]

Я думаю, в стране ещё есть приводчики

Я когда-то давно занимался этими делами.

Вопрос такой: зависит ли фаза самой ШИМ-модулирующей частоты от величины скольжения ротора, т.е., совпалает ли она по фазе после снятия её "отклика" на выходе с вторички трансформатора тока с той частотой, которая имеется у нас на выводе микроконтроллера, который её формирует?

Чувствую, здесь какое-то недопонимание автора процессов в асинхронном приводе.
Это -для затравки по асинхроннику.
Скольжение - отставание ротора от поля статора. Проще говоря, это пружина - чем больше скольжение, тем больше усилие, которым тащится ротор. Понятно, что усилие создается током.
Теперь по приводу.
Рассогласование по скорости подается на регулятор скорости. Затем токоограничение - задающего сигнала на ток.
Далее рассогласование по току проходит через регулятор тока.
Полученный сигнал является входным для формирания синусоид.
Из сигнала выпрямителя ШИМ способом
формировуется sin инвертором.

[repairDV]

Скольжение - отставание ротора от поля статора. Проще говоря, это пружина - чем больше скольжение, тем больше усилие, которым тащится ротор. Понятно, что усилие создается током.

Скольжение тем больше, чем больше нагрузка. Если нагрузка очень большая, то ротор останавливается.
Но - в том способе, который использую я, явление обратное. Чем выше нагрузка и, соответственно, больше замедление вращения ротора, тем меньше угол сдвига фазы между током и напряжением. При заклиненном роторе этот угол равен нулю.
При вращении на холостом ходу этот угол соответствует тому кос.Ф, который указан на шильдовой табличке электродвигателя.
Ну, это нужно знать векторную диаграмму: как расположены вектора тока статора и ротора на координатной плоскости.

Теперь по приводу.
Рассогласование по скорости подается на регулятор скорости. Затем токоограничение - задающего сигнала на ток.
Далее рассогласование по току проходит через регулятор тока.
Полученный сигнал является входным для формирания синусоид.
Из сигнала выпрямителя ШИМ способом
формировуется sin инвертором.

Такое было раньше. Электропривод, представляющий из себя шкаф в пол-стены, большое количество плат, логика серий 511 и 155, операционники, аналоговые настройки. Сейчас это всё умещается в программе одного-единственного микроконтроллера.

Сообщение отредактировал repairDV - Sep 12 2007, 13:51

[alexander55]

Скольжение тем больше, чем больше нагрузка. Если нагрузка очень большая, то ротор останавливается.

Да.т это так. Это механическая характеристика двигателей.

Но - в том способе, который использую я, явление обратное. Чем выше нагрузка и, соответственно, больше замедление вращения ротора, тем меньше угол сдвига фазы между током и напряжением. При заклиненном роторе этот угол равен нулю.

Вы правы и не правы и вот в чем.
Двигатель - это индуктивно - резисторная нагрузка. При вращение двигателя возникает противоЭДС, пропорциональная скорости вращения. Все, что Вы говорите, подтверждает это.

Такое было раньше. Электропривод, представляющий из себя шкаф в пол-стены, большое количество плат, логика серий 511 и 155, операционники, аналоговые настройки. Сейчас это всё умещается в программе одного-единственного микроконтроллера.

Это вопросы реализации. Я и 20 лет назад делал цифровые привода на одной плате (на 8088 - ничего другого, к сожалению, реально не было).

Сообщение отредактировал alexander55 - Sep 13 2007, 05:23