Записывай и набирай в гугле

ETL,ETL NEC ,ETSMART,OMEGA,X-PROG,X-PROGM,UPA,VAGPROG
Цены на них от 40 до 1500 енотов.
Если щиток на внешней ЕПРОМ ,можно и с поньки начать

,ломаные кальки можно найти в инете.
Если пробег сидит в контроллере - копи денежку.

ЗЫ Подглядел в одной программке протокольчик

,хочу себе сваять на меге162 ,мотать VITO и VIANO
через диагностический разьем