Цитата(WEST128 @ Oct 6 2007, 01:08)

Могу рекомендовать FreeRTOS, неплохо написана и есть порты на AVR
И сколько займет переключение между задачами в ней?
И сколько она памяти перерасходует?
PS: вот уж никогда не думал что freertos непрохо написана.Имхо: самая что ни на есть посредственная реализация, но маркетинг делает свое дело.