Цитата(algidim @ Oct 6 2007, 15:50)

Спасибо. А на русском языке ничего нет, просто та была явно на русский сайт.
pdf-ка на страничке
http://scmrtos.sourceforge.net/doc/index.html на самом деле на русском

Это описание на v2, но отличия v3 от v2 не катастрофические для понимания.
p.s. Сейчас проверяю порт scmRTOS v3 для avr-gcc - ещё немного, причешу примеры и оно будет доступно. Там возникли некоторые проблемы, связанные с более нахальной в avr-gcc 4.x (WinAVR-20070525 и сборки от Klen, www.klen.org ) по сравнению с avr-gcc 3.4.6 (WinAVR-20060421) уоптимизацией вусмерть не отмеченного как volatile ( см. в том числе
http://forum.sources.ru/index.php?showtopic=201904&st=0 ) поэтому я внимательно всё просматриваю.