с чего начать?, Контроллер, Шаговый двигатель, USB, RS232 Опции

[shold]

Подскажите чайнику с чего начать.

Задача "подключить 3 шаговых двигателя ДШИ 200-3-1 (фрезерный станок) к PC по USB"

1.сначала контроллер выбрать надо.
допустим это будет MSP430. а какой лучше и чем отличаются??

2.И как вообще подключается?
От компьютера по USB на контроллер, а с контроллера до шаговых двигателей как???

Буду рад любым ссылкам на книжки, описания и тд с чего начинать
Пока мало чего знаю, накачал кучу книжек - читаю.

Разве нельзя это всё программно сделать ведь контроллер тот же комп, только побольше и по
функциональнее. Просто написать программку и всё!?:-|

Или может быть для начала проще через COM порт подключить, и например пока 1 ШД.
потом 2 и тд.

Сообщение отредактировал shold - Oct 10 2007, 07:34

[uriy]

Для начала я бы поцепил контроллер, драйвер и двигатели. Чтобы просто заставить двигатель хотя бы вращаться. Параметров двигателя не знаю, поэтому ничего не могу сказать по поводу драйвера.

[shold]

Для начала я бы поцепил контроллер, драйвер и двигатели. Чтобы просто заставить двигатель хотя бы вращаться. Параметров двигателя не знаю, поэтому ничего не могу сказать по поводу драйвера.

какой контроллер лучше?
пока выбор на MSP430 но на каком именно лучше?
они вместе с драйверами продаются или драйвер писать самому?
как 8 проводов движка подключать???
параметры: ДШИ-200-3
Максимальный статический момент, нт 0,84 (кстати что такое нт???)
Единичный шаг, град 1,8
Погрешность обработки шага, % 3
Максимальная частота приемистости, Гц 1000
Ток питания в фазе, А 1,5
Напряжение питания, В 30
Потребляемая мощность, Вт 16,7
Масса, кг 0,91