с чего начать?, Контроллер, Шаговый двигатель, USB, RS232 Опции

[shold]

Подскажите чайнику с чего начать.

Задача "подключить 3 шаговых двигателя ДШИ 200-3-1 (фрезерный станок) к PC по USB"

1.сначала контроллер выбрать надо.
допустим это будет MSP430. а какой лучше и чем отличаются??

2.И как вообще подключается?
От компьютера по USB на контроллер, а с контроллера до шаговых двигателей как???

Буду рад любым ссылкам на книжки, описания и тд с чего начинать
Пока мало чего знаю, накачал кучу книжек - читаю.

Разве нельзя это всё программно сделать ведь контроллер тот же комп, только побольше и по
функциональнее. Просто написать программку и всё!?:-|

Или может быть для начала проще через COM порт подключить, и например пока 1 ШД.
потом 2 и тд.

Сообщение отредактировал shold - Oct 10 2007, 07:34

[Adviser]

Ну если для совсем начинающих - то недавно вышла такая книжка:

Дж. Вильямс.
Программируемые роботы.
Создаем робота для своей домашней мастерской.

Есть ли она где-то в электронном виде - не знаю, не искал.

Аннотацию можно почитать например на Озоне.
Дж. Вильямс - аннотация.

Софт для управления станком, описанным в этой книге, берут отсюда:
KCam
Демо-версия работает 60 дней.

Ну и походите по форумам роботостроителей. Там подобные темы обсуждаются регулярно.

Сообщение отредактировал Adviser - Oct 10 2007, 12:31