Цитата
4) Нужно ли заземлять неиспользуемые global и io?
В общем случае - нет и ничего дополнительно делать не стоит.
Однако, возможны варианты:
1. От некоторых выводов отходят дорожки "на перспективу" и ведут в никуда. Такие выводы лучше назначить GND. Это можно сделать принудительно в дизайне или, если они неиспользуемые, указать в настройках - назначать неиспользуемые выводы соединёнными к земле.
2. Бытует мнение, что если неиспользуемые выводы назначить GND и на плате подвести к ним физический проводник GND, то улучшится помехозащищённость. Это объясняется усилением привязки внутренних проводников GND кристалла к физическому нулевому потенциалу.
Но делать это надо с умом, т.к. по земле в кристалл можно загнать и помеху.
Почему разработчики систем повышенной надёжности плохо справляются с простыми проектами? :)