Цитата(Crowbar @ Oct 21 2007, 21:16)

Есть в этой идее рациональное зерно, или подобный подход только испортит/усложнит все?
Идея правильная, но желательно в цепях калибровки учесть полное смещение тракта и хорошенько усреднить.
Процедуру калиброки можно запускать раз в минуту или еще реже. Каждый раз ее делать не надо.