Проблема с IRQ прерыванием Опции

[Daermon]

Проект под IAR 4.41
Язык С/С++

Программа сделана для работы с внешнего ОЗУ 0х21000000
Вектора прописываются там же 0х21000000
Появиласть проблема с IRQ прерыванием... так как нужно послать PC по адресу 0хfffff100 где расположен AIC_SVR. Но при срабатывании прерывания попадаем по адрессу 0х00000018.

Как мне быть есть два пути:
1 - разместить вектора по адр 0х00000018
2 - добится того чтобы ldr pc, [pc,#-0xF20] посылала на 0xfffff100,
но тогда необходимо прибавить к PC,#0xdefff0e8 , синтаксис не позволяет мне этого сделать.

Может есть еще какие решения?

from startup code
;---------------------------------------------------------------
; ?RESET
; Reset Vector.
; Normally, segment INTVEC is linked at address 0.
; For debugging purposes, INTVEC may be placed at other
; addresses.
; A debugger that honors the entry point will start the
; program in a normal way even if INTVEC is not at address 0.
;---------------------------------------------------------------
MODULE ?RESET
; COMMON INTVEC:CODE:NOROOT(2);
RSEG ICODE:CODE:NOROOT(2)
PUBLIC __program_start
EXTERN ?cstartup
; EXTERN undef_handler, swi_handler, prefetch_handler
; EXTERN data_handler, irq_handler, fiq_handler
CODE32; Always ARM mode after reset
ADRSTART:
org 0x00+ADRSTART
__program_start
ldr pc,=?cstartup; Absolute jump
org 0x04+ADRSTART
undef_handler:
ldr pc,=undef_handler
org 0x08+ADRSTART
swi_handler:
ldr pc,=swi_handler
org 0x0c+ADRSTART
prefetch_handler:
ldr pc,=prefetch_handler
org 0x10+ADRSTART
data_handler:
ldr pc,=data_handler
org 0x18+ADRSTART
ldr pc, [pc,#-0xF20] ; IRQ : read the AIC
org 0x1c+ADRSTART
fiq_handler:
ldr pc,=fiq_handler

; Constant table entries (for ldr pc) will be placed at 0x20
org 0x20+ADRSTART
LTORG
; ENDMOD __program_start
ENDMOD

Сообщение отредактировал Daermon - Oct 30 2007, 11:20

[Сергей Борщ]

Программа сделана для работы с внешнего ОЗУ 0х21000000
Вектора прописываются там же 0х21000000

Вы можете разместить вектора где угодно, но процессор, несмотря на это, все равно будет при исключениях переходить в фиксированные адреса 00-1С. Поэтому, при размещении векторов в ОЗУ надо сделать remap, тогда начальная область ОЗУ (или все ОЗУ) окажется также отражено на нулевые адреса и процессор при исключении попадет на ваши вектора. Только надо помпить, что несмотря на то, что вектора физически расположены в верхних адресах, их содержимое должно быть таким, как будто они находятся в нулевых. В вашем случае надо написть в .xcl что-то вроде

Код

-DRAMSTART=21000000
-DRAMEND=21003FFF

// vectors always linked to 0x00-0x3F
-Z(CODE)INTVEC=00000000-0000003F

// Mirrored vectors placed in RAM
-Z(CODE)INTVEC_I=RAMSTART-RAMEND
-QINTVEC=INTVEC_I

-Z(CODE)ICODE,CODE,DIFUNCT,SWITAB=RAMSTART-RAMEND

А при старте отладчика (в .mac) сделать ремап :

Код

execUserReset()
{
    Remap_RAM();
    __writeMemory32(0xD3,0x98,"Register");                          // CPSR = SVC mode, ARM, IRQ, FIQ disabled
    __writeMemory32(0x00000000,0xB4,"Register");
}

Remap_RAM()
{
    __var tmp;
    tmp = __readMemory32(0x00200000, "Memory");                     // read from RAM area
    __writeMemory32(~tmp, 0x00200000, "Memory");                    // alter RAM area
    if( ~tmp != __readMemory32(0x00000000, "Memory") )              // check if altering mirrored to remap area
    {
        __writeMemory32(0x00000001, 0xFFFFFF00,"Memory");            // otherwice remap
    }
    __writeMemory32(tmp, 0x00200000 ,"Memory");                     // restore RAM data
    __message " remapped to RAM";
}

Рекомендую указать компилятор и uC для определенности.

Компилятор был указан, а насчет uC - прекрасный повод потренироваться в телепатии. Раз упомятут AIC_SVR - это атмел. Раз ОЗУ живет начиная с 0x21000000 - это что-нибудь с внешней памятью. Интуитивно предполагаем RM9200.

[Daermon]

Спасибо большое!
Но у меня пара вопросов появилась.

Исправления в .xlc
Добавил:
-DRAMSTART=21000000
-DRAMEND=22000000
вместо:
//-DRAMSTART=(MEMSTART+40)
//-DRAMEND=MEMEND
//******************************************

//************************************************
// Address range for reset and exception
// vectors (INTVEC).
// The vector area is 32 bytes,
// an additional 32 bytes is allocated for the
// constant table used by ldr PC in cstartup.s79.
//************************************************
Добавил:
// vectors always linked to 0x00-0x3F
-Z(CODE)INTVEC=00000000-0000003F
// Mirrored vectors placed in RAM
-Z(CODE)INTVEC_I=RAMSTART-RAMEND
-QINTVEC=INTVEC_I
Было:
//-Z(CODE)INTVEC=MEMSTART:+40

//***************************************************
Тоже добавил:
-Z(CODE)ICODE,CODE,DIFUNCT,SWITAB=RAMSTART-RAMEND

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Remap_RAM()
{
__var tmp;
tmp = __readMemory32(0x00200000, "Memory"); // read from RAM area

__writeMemory32(~tmp, 0x00200000, "Memory"); // alter RAM area
if( ~tmp != __readMemory32(0x00000000, "Memory") ) // check if altering mirrored to remap area
{
__writeMemory32(0x00000001, 0xFFFFFF00,"Memory"); // otherwice remap
}
__writeMemory32(tmp, 0x00200000 ,"Memory"); // restore RAM data
__message " remapped to RAM";
}
Это все тоже добавил, но не совсем понятно что именно происходит тут?



Вот что добавил в *.mac

execUserPreload()
{
init_PLL_180();
//__writeMemory32(0xAAAAAAAA,0x00000000,"Memory");
// if(__readMemory32(0x00000000,"Memory") != 0xAAAAAAAA)
// {
// __writeMemory32(0x01,0xFFFFFF00,"Memory"); // MC_RCR: toggle remap bit
// }

init_SDRAM ();
Remap_RAM();
// __writeMemory32(0xD3,0x98,"Register"); // CPSR = SVC mode, ARM, IRQ, FIQ disabled
// __writeMemory32(0x00000000,0xB4,"Register");

__message("Target init macro complete");

Где то что то не так, потому что копирование векторов не происходит.[size=4]



}

[Сергей Борщ]

Это все тоже добавил, но не совсем понятно что именно происходит тут?

Упс, виноват - это был ремап на внутреннее ОЗУ для SAM7S. Поскольку вы так и не уточнили, что у вас за контроллер, будет трудновато подсказать. Но идея Remap_RAM() все та же: считываем из ОЗУ из области, где лежат вектора значение, запоминаем его, изменяем эту ячейку в ОЗУ, смотрим, отразилось ли это изменение на области векторов. Если отразилось - ремап уже сделан, если не отразилось - делаем ремап. После чего восстанавливаем считанное в начале значение. Если у вас RM9200, то он не умеет ремапить SDRAM на нулевые адреса. Вам придется скопировать вектора в начало внутреннего ОЗУ и после этого сделать Remap на внутреннее ОЗУ:

Код

execUserPreload()
{
    __var i;
    init_PLL_180();
    init_SDRAM ();
}
execUserReset()
{
    for( i = 0; i < 0x40; i += 4 )                      // copy vectors from app to internal RAM
    {
        tmp = __readMemory32(0x21000000 + i, "Memory");
        __writeMemory32(tmp,0x00200000 + i, "Memory");
    }

    Remap_RAM();


    __writeMemory32(0xD3,0x98,"Register");                          // CPSR = SVC mode, ARM, IRQ, FIQ disabled
    __writeMemory32(0x00000000,0xB4,"Register");
}

Причем копирование надо делать в execUserReset() или execUserSetup(), потому что в момент исполнения execUserPreload() ваша программа еще не загружена и копировать нечего. Или можно обойтись без копирования, если сразу слинковать вектора во внутреннее ОЗУ:

Код

-DINTRAMSTART=00200000
-DINTRAMEND=00203FFF

// vectors always linked to 0x00-0x3F
-Z(CODE)INTVEC=00000000-0000003F

// Mirrored vectors placed in internal RAM
-Z(CODE)INTVEC_I=INTRAMSTART-INTRAMEND
-QINTVEC=INTVEC_I