|
Проблема с IRQ прерыванием |
|
|
|
Oct 30 2007, 11:06
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 36
Регистрация: 26-10-07
Пользователь №: 31 739

|
Проект под IAR 4.41 Язык С/С++
Программа сделана для работы с внешнего ОЗУ 0х21000000 Вектора прописываются там же 0х21000000 Появиласть проблема с IRQ прерыванием... так как нужно послать PC по адресу 0хfffff100 где расположен AIC_SVR. Но при срабатывании прерывания попадаем по адрессу 0х00000018.
Как мне быть есть два пути: 1 - разместить вектора по адр 0х00000018 2 - добится того чтобы ldr pc, [pc,#-0xF20] посылала на 0xfffff100, но тогда необходимо прибавить к PC,#0xdefff0e8 , синтаксис не позволяет мне этого сделать.
Может есть еще какие решения? from startup code ;--------------------------------------------------------------- ; ?RESET ; Reset Vector. ; Normally, segment INTVEC is linked at address 0. ; For debugging purposes, INTVEC may be placed at other ; addresses. ; A debugger that honors the entry point will start the ; program in a normal way even if INTVEC is not at address 0. ;--------------------------------------------------------------- MODULE ?RESET ; COMMON INTVEC:CODE:NOROOT(2); RSEG ICODE:CODE:NOROOT(2) PUBLIC __program_start EXTERN ?cstartup ; EXTERN undef_handler, swi_handler, prefetch_handler ; EXTERN data_handler, irq_handler, fiq_handler CODE32; Always ARM mode after reset ADRSTART: org 0x00+ADRSTART __program_start ldr pc,=?cstartup; Absolute jump org 0x04+ADRSTART undef_handler: ldr pc,=undef_handler org 0x08+ADRSTART swi_handler: ldr pc,=swi_handler org 0x0c+ADRSTART prefetch_handler: ldr pc,=prefetch_handler org 0x10+ADRSTART data_handler: ldr pc,=data_handler org 0x18+ADRSTART ldr pc, [pc,#-0xF20] ; IRQ : read the AIC org 0x1c+ADRSTART fiq_handler: ldr pc,=fiq_handler
; Constant table entries (for ldr pc) will be placed at 0x20 org 0x20+ADRSTART LTORG ; ENDMOD __program_start ENDMOD
Сообщение отредактировал Daermon - Oct 30 2007, 11:20
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
Oct 31 2007, 07:17
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 36
Регистрация: 26-10-07
Пользователь №: 31 739

|
Все... из внутреннего ОЗУ (0x00200000) все ремапится в 0х00000000
Но вот из внешнего ОЗУ 0x21000000 не копируются данные во внутреннее ОЗУ.
execUserSetup() { __var tmp; for( i = 0; i < 0x40; i += 4 ) // copy vectors from app to internal RAM { tmp = __readMemory32(0x21000000 + i, "Memory"); // НЕ РАБОТАЕТ!!! __writeMemory32(tmp,0x00200000+ i, "Memory"); } Remap_RAM();
//__writeMemory32(0xD3,0x98,"Register"); // CPSR = SVC mode, ARM, IRQ, FIQ disabled //__writeMemory32(0x00000000,0xB4,"Register"); }
|
|
|
|
|
Oct 31 2007, 10:25
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 36
Регистрация: 26-10-07
Пользователь №: 31 739

|
Вроде бы в этом разобрался, но появилась другая проблема. Теперь программа начала стартовать с адресса 0х00000000, что не есть ГУД.
Помагает программный Reset, после которого прогрмма стартует с адресса 0x21000000 и прерывания срабатывают нормально.
execUserPreload() { init_PLL_180(); init_SDRAM (); __message("Target init macro complete"); } execUserSetup() { __var tmp,i; Remap_RAM(); for( i = 0; i < 0x40; i += 4 ) // copy vectors from app to internal RAM { tmp = __readMemory32(0x21000000 + i, "Memory"); __writeMemory32(tmp,0x00200000+ i, "Memory"); } __writeMemory32(0xD3,0x98,"Register"); // CPSR = SVC mode, ARM, IRQ, FIQ disabled __writeMemory32(0x00000000,0xB4,"Register"); }
в .xlc
//************************************************ // Address range for reset and exception // vectors (INTVEC). // The vector area is 32 bytes, // an additional 32 bytes is allocated for the // constant table used by ldr PC in cstartup.s79. //************************************************ -Z(CODE)INTVEC=0x00000000-0x0000003F -Z(CODE)INTVEC_I=0x21000000-0x2100003f -QINTVEC_I=INTVEC
Что сделать чтобы программа стартовала с адресса 0х21000000???
|
|
|
|
|
Oct 31 2007, 10:45
|

Гуру
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095

|
Цитата(Daermon @ Oct 31 2007, 13:25)  Теперь программа начала стартовать с адресса 0х00000000, что не есть ГУД. Что сделать чтобы программа стартовала с адресса 0х21000000??? Почему не есть гуд? Ведь именно с этого адреса программа стартует в железе без отладчика. По адресу 0х21000000 располагается вектор ресета, который вы скопировали во внутреннее ОЗУ и отмапировали на адрес 0. Т.е. старт с адреса 0 должен приводить к тому же результату. Но если хотите - в execUserReset в конец допишите Код __writeMemory32(0xD3,0x98,"Register"); // CPSR = SVC mode, ARM, IRQ, FIQ disabled __writeMemory32(0x21000000,0xB4,"Register"); Цитата(Daermon @ Oct 31 2007, 08:53)  -QINTVEC=INTVEC_I // Вот тут буква Q обязательна? Help->Linker and library tools user guide. Цитата(Daermon @ Oct 31 2007, 08:53)  4. Хотел узнать когда именно исполняется execUserReset() и execUserPreload() до стартапа или после него? Посмотрите Help->ARM Embedded Workbench User guide. Поищите по ключевому слову execUserPreload - там все довольно подробно описано. Мне тут пришел в голову еще один вариант, как обойтись без копирования - сделать ремап в execUserPreload(), а вектора расположить по адресу 0. Тогда при загрузке по адресу 0 будет внутреннее ОЗУ и вектора сразу лягут куда надо.
--------------------
На любой вопрос даю любой ответ"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" ( C++ FAQ)
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
Daermon Проблема с IRQ прерыванием Oct 30 2007, 11:06 alexander55 Цитата(Daermon @ Oct 30 2007, 14:06)
Рек... Oct 30 2007, 11:12 Сергей Борщ Цитата(Daermon @ Oct 30 2007, 14:06) Прог... Oct 30 2007, 12:29 Daermon Спасибо большое!
Но у меня пара вопросов появи... Oct 30 2007, 13:38  Сергей Борщ Цитата(Daermon @ Oct 30 2007, 16:38) Это ... Oct 30 2007, 15:06   Daermon Каша в голове
Попробую по порядку:
1. sturtup к... Oct 31 2007, 05:53 Daermon Спасибо.
Наконец прерывания заработали....но тольк... Oct 31 2007, 11:40 Сергей Борщ Цитата(Daermon @ Oct 31 2007, 14:40) U-Bo... Oct 31 2007, 11:59 Daermon Чуть подправил
if( *((uint32_t *)0x00000014) ... Oct 31 2007, 12:35 zltigo Цитата(Daermon @ Oct 31 2007, 15:35) if( ... Oct 31 2007, 12:55
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|