1.ПИД-регулятор там есть, но читая инструкцию по программированию я так и не понял, что необходимо задать в этом регуляторе, чтобы решить задачу. Насчет вентиляторного закона я проверю (хотя должно присутствовать - эта серия заточена специально под насосы и вентиляторы.
2. На счет заземляющего конца - не знаю, у датчика только 3 контакта.
3-5. Легко сказать

.
А вообще-то огромное спасибо за помощь