Как поддержать постоянное давление? Опции

[yubel]

Здравствуйте!

Интересует элементарный вопрос: как поддержать постоянное давление (разрежение) в трубе. Имеется частотник, подключенный к двигателю (75 кВт) и датчик давления (разрежения) с выходом 4-20 мА.
Необходимо поддерживать постоянное разрежение 50 Па. Как запрограммировать частотник?

Заранее благодарен.

[yubel]

Вроде-бы теоретически я с этим ПИД-регулятором разобрался. Осталось непонятно, как подать задание.
У меня есть два аналоговых входа, на один будет поступать сигнал 4-20мА от датчика и этот сигнал будет обратной связью для ПИД-регулятора. Другой аналоговый вход принимает только 0-10В.
По идее я должен на этот вход подать сигнал задания в вольтах, который был-бы пропорционален сигналу обратной связи в амперах (20мА=10В, 10мА=5В и т.д.) Я правильно все понял? Или есть еще какая-то возможность "задать задание" для ПИД?