Господа , не забывайте про качку !

Из-за этого коллинеарные антенны применять нельзя - у них сильно сжата диаграмма направленности , и если её раскачивать - сигнал будет теряться сильнее , чем при простом вертикальном диполе или ground plane . Равно как и частоты 400 или 800 мгц ( или ещё выше ) можно применять только при идеально ровной водной поверхности , а в волнах они , ИМХО , при низко установленной передающей антенне будут сильно затухать .
Вообще , я бы посоветовал для начала сделать несколько простых маломощных радоимаячков , и принимать их сигналы сканирующим приёмником в реальных условиях , сравнивая силу сигнала на разных частотах . А то можно потратить время на разработку , а потом окажется , что готовая система работать в реальности-то и не может