Счетчики ошибок в CAN ? Опции

[-=Sergei=-]

Господа, а зачем в некоторых контроллерах есть error warning ? Типа если число ошибок более 96. И вообще откуда это пошло. И что рекомендуется делать при error warning ? В самом стандарте про это нет, есть только 127 - переход в пассив, 256 - басофф. Просветите ....

[syoma]

Рискну предположить, что это может использоваться для автоматической настройки на скорость шины.
Правда как, не знаю.
Ну и опять же как предупреждение при 127 ошибках передатчик принудительно отключается и сделать уже ничего нельзя а при 96 еще есть возможность что-нибудь передать и отрубиться или попытаться как-то что-то исправить.