| |
 Отладка ARM920, Какой JTAG надо для работы с контроллером ? |
|
|
|
 |
Ответов
|
|
 Nov 12 2007, 13:09
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 201
Регистрация: 23-01-06
Из: Msk
Пользователь №: 13 490
|
Цитата(impatt @ Nov 12 2007, 08:43)  Есть контроллер Samsung S3C2440A, под него надо выбрать JTAG-адаптер и среду отладки/разработки.
Если кто что-то пишет под АРМ, глянте, плз, в своих отладчиках, какие микрухи поддерживаются через JTAG и какие JTAG адаптеры подойдут для этого.
Заранее благодарю. Если только для заливки - подойдет любой J-link и его клоны через утилиту J-Flash. Список поддреживаемых микросхем памяти можно посмотреть, скачав диструбитив с Segger.com. В принципе, параметры мк/сх можно забить ручками, но на старой версии драйвера у меня не получилось. Насчет отладки - тут еще до конца не разобрался. Надо определиться - для загрузчика или ядра?! Для загрузчика подойдет всё тот же MT-Link, а вот для ядра... В случае Platform Builder'а: у винЦЕ есть встроенные средства отладки через сообщения по "ядро-независимому транспортному уровню" KITL. Если есть "поднятый" драйвер езенета - то это очень легко. Смысл аппаратной отладки вижу, если ведется отладка BSP, для этого нужен драйвер eXDI и соответствующая железка, нашел для самсунга только от Mentor Graphics, но ее пока нет в продаже и стоить, думаю, будет не мало.
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 13 2007, 03:33
|
Частый гость
Группа: Validating
Сообщений: 169
Регистрация: 10-11-04
Из: Челябинск
Пользователь №: 1 088
|
Цитата(abcdefg @ Nov 12 2007, 18:09) Если только для заливки - подойдет любой J-link и его клоны через утилиту J-Flash. Список поддреживаемых микросхем памяти можно посмотреть, скачав диструбитив с Segger.com. Спасибо, гляну. А то вообще не знал, куда рыть. Правда, заливку в NAND-флэш можно сделать иначе, погляжу ещё. Цитата(abcdefg @ Nov 12 2007, 18:09) В принципе, параметры мк/сх можно забить ручками, но на старой версии драйвера у меня не получилось. Хммммм.... Это какие параметры ? Насколько я понимаю, для работы с JTAG нужны чип-специфичные команды JTAG, которые вендоры тщательно прячут от всех ? Цитата(abcdefg @ Nov 12 2007, 18:09) Насчет отладки - тут еще до конца не разобрался. Надо определиться - для загрузчика или ядра?! А есть разница ? Впрочем, ответ: для загрузчика. Для ядра буду пользовать ядерный отладчик (расчитываю на это) через UART. Цитата(abcdefg @ Nov 12 2007, 18:09) Для загрузчика подойдет всё тот же MT-Link, а вот для ядра... Погляжу. Уже хоть какие-то названия появились  Цитата(abcdefg @ Nov 12 2007, 18:09) В случае Platform Builder'а: у винЦЕ есть встроенные средства отладки через сообщения по "ядро-независимому транспортному уровню" KITL. Что такое Platform Builder ? winCE в девайсе не будет ПлатформБилдер - это связано с виндовсом ? Цитата(abcdefg @ Nov 12 2007, 18:09) Если есть "поднятый" драйвер езенета - то это очень легко. Езернета нет вообще. Цитата(abcdefg @ Nov 12 2007, 18:09) Смысл аппаратной отладки вижу, если ведется отладка BSP, для этого нужен драйвер eXDI и соответствующая железка, нашел для самсунга только от Mentor Graphics, но ее пока нет в продаже и стоить, думаю, будет не мало. Пожалуйста, подробнее: что такое BSP, eXDI ? Спасибо за ответы, буду глядеть.
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 13 2007, 09:39
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 201
Регистрация: 23-01-06
Из: Msk
Пользователь №: 13 490
|
Цитата(impatt @ Nov 13 2007, 06:33) Спасибо, гляну. А то вообще не знал, куда рыть. Правда, заливку в NAND-флэш можно сделать иначе, погляжу ещё. J-Link (Segger) = MT-Link (DASM) = <еще что-то> Через J-Flash можно прошить только NOR-память. Цитата(impatt @ Nov 13 2007, 06:33) Хммммм.... Это какие параметры ? Насколько я понимаю, для работы с JTAG нужны чип-специфичные команды JTAG, которые вендоры тщательно прячут от всех ? Параметры внешней микросхемы памяти - объем, деление на сектора и проч. Цитата(impatt @ Nov 13 2007, 06:33) Что такое Platform Builder ? winCE в девайсе не будет ПлатформБилдер - это связано с виндовсом ? Езернета нет вообще. Пожалуйста, подробнее: что такое BSP, eXDI ? Это всё относилось к WinCE. В какой среде разрабатывать планируете?
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 13 2007, 10:09
|
Частый гость
Группа: Validating
Сообщений: 169
Регистрация: 10-11-04
Из: Челябинск
Пользователь №: 1 088
|
Цитата(abcdefg @ Nov 13 2007, 14:39) В какой среде разрабатывать планируете? В планах: 1. Как-то пободаться с загрузчиком. Он содержится в первых 4-х килобайтах NAND и аппаратно загружается в SRAM контроллера, где выполняется. Эту штуку надо отлаживать, ибо она отвечает за инициализацию всего остального. Хреново, что с АРМ-ами я не дружу почти. Первый опыт... Компилятор и отладчик - предпочёл бы gcc\gdb, но из-за ожидаемых трудностей с отладкой загрузки пойдёт любое, что поможет справиться. 2. Линукс. Тут непаханое поле. Но в нём есть ядерный отладчик (отдельный проект), который начинает работать со стандартным gdb через ком-порт. Ядерный отладчик - для ядра, надеюсь, там не придётся рыть много и глубоко. Ну, а в пользовательском пространстве - просто gdb через тот-же ком-порт. Такие планы. Схема нарисована, надо пробовать
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 13 2007, 11:10
|
Участник
Группа: Свой
Сообщений: 52
Регистрация: 7-11-05
Из: Чебоксары
Пользователь №: 10 546
|
Цитата(impatt @ Nov 13 2007, 13:09) В планах:
1. Как-то пободаться с загрузчиком. Он содержится в первых 4-х килобайтах NAND и аппаратно загружается в SRAM контроллера, где выполняется. Эту штуку надо отлаживать, ибо она отвечает за инициализацию всего остального. Хреново, что с АРМ-ами я не дружу почти. Первый опыт... Компилятор и отладчик - предпочёл бы gcc\gdb, но из-за ожидаемых трудностей с отладкой загрузки пойдёт любое, что поможет справиться. Раз уж компилятор и отладчик - GNU, то может быть стоит и jtag опенсорсный взять? Wiggler - вполне подойдёт для первых опытов, собирается на коленке. OpenOCD для него - имеет поддержку NAND. (в доках про это не написано, но в исходниках присутствует.) Да и нужна ли поддержка nand в отладчике, если нормальные бутлоадеры могут её писать?
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 14 2007, 03:11
|
Частый гость
Группа: Validating
Сообщений: 169
Регистрация: 10-11-04
Из: Челябинск
Пользователь №: 1 088
|
Цитата(yaghtn @ Nov 13 2007, 16:10) Раз уж компилятор и отладчик - GNU, то может быть стоит и jtag опенсорсный взять? Было бы неплохо. Особенно, если бы он работал под линуксом. Цитата(yaghtn @ Nov 13 2007, 16:10) Wiggler - вполне подойдёт для первых опытов, собирается на коленке. Собирать дольше, чем купить Пара тыщ для этого - фигня. Начальство даёт карт-бланш тыщ на 25 (на словах пока А ты уверен, что wiggler будет стыковаться с GDB ? И как ? Чего я опасаюсь: почти все нужные JTAG команды каждый вендор выдумывает в одиночку и тщательно скрывает их спецификации. Соответственно, как поставить точку останова (например) через JTAG - неизвестно. Всё остальное точно так-же в тумане. Потому приходится у третьих лиц покупать JTAG-устройства для отладки. Но глядя на J-Link и его заявленного сородича MT-Link, складывается впечатление, что ARM-ы через JTAG управляются как-то очень похоже, раз они заявляют поддержку всех ARM-ов поголовно. Это так, реально ? Цитата(yaghtn @ Nov 13 2007, 16:10) OpenOCD для него - имеет поддержку NAND. (в доках про это не написано, но в исходниках присутствует.) NAND я перешью и так, если что: вывел все ножки на PLD16 и буду втыкать в программатор. Это, конечно, неудобно... Но зато железно сработает Цитата(yaghtn @ Nov 13 2007, 16:10) Да и нужна ли поддержка nand в отладчике, если нормальные бутлоадеры могут её писать? Э-э... В NAND и будет бутлоадер. В самом микроконтроллере никаких флэшей нет, есть только аппаратные механизм чтения первых 4 кило из NAND в имеющуюся для этих целей SRAM (тоже, ессно, 4 кило) и запуск кода в SRAM. Это и надо поотлаживать, старт с нулевого адреса в SRAM - по шагам
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 14 2007, 08:31
|
Участник
Группа: Свой
Сообщений: 70
Регистрация: 6-07-04
Пользователь №: 277
|
JLink прекрасно работает под IAR для S3C2440.
Мы свой проект именно так и запускали.
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 14 2007, 08:53
|
Частый гость
Группа: Validating
Сообщений: 169
Регистрация: 10-11-04
Из: Челябинск
Пользователь №: 1 088
|
Цитата(DIM @ Nov 14 2007, 13:31) JLink прекрасно работает под IAR для S3C2440.
Мы свой проект именно так и запускали. А MT-Link ? IAR какой версии ?
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 14 2007, 09:11
|
Участник
Группа: Свой
Сообщений: 70
Регистрация: 6-07-04
Пользователь №: 277
|
Цитата(impatt @ Nov 14 2007, 11:53) А MT-Link ?
IAR какой версии ? MT-link не пользовали. Незачем. 4.41 Схема прилагается
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 14 2007, 10:11
|
Частый гость
Группа: Validating
Сообщений: 169
Регистрация: 10-11-04
Из: Челябинск
Пользователь №: 1 088
|
Цитата(DIM @ Nov 14 2007, 14:11) MT-link не пользовали. Незачем.
4.41
Схема прилагается Спасибо за сведения, за схему. Камень с души
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
