Ну что-нибудь типа того (см. рисунок). По формулам в верхнем левом углу можно из системы (в самом низу) получить передаточную функцию, ну а там хоть в Matlab...
Надеюсь не ошибся нигде, но вроде правильно.
Эскизы прикрепленных изображений
"Познание бесконечности требует бесконечного времени, а потому работай не работай - все едино". А. и Б. Стругацкие