Определение направления передачи в CAN шине Опции

[e_ol]

Имеется некоторое концевое устройство подключенное к шине которое может получать и передавать

сообщения.Требуется определить какие сообщения идут к устройству а какие от него.

Когда то для такой задачи в шине I2C можно было использовать достаточно простое устройство
основанное на конечном времени распространения сигнала включаемое в разрыв линии.

Вопрос: встречал кто нибудь подобное для CAN шины или придется ваять что нибудь самому.

В этом случае смущают достаточно длинные фронты сигнала в линии.