Проблемы с отладкой программы через JTAGICE mkII Опции

[Yaumen]

1. Посредством ISP разрешил работу JTAG (JTAGEN=1) и On-Chip Debug (OCDEN=1)
2. Подключил JTAGICE mkII к ATMEGA128 с ипользованием TDI,TDO,TCK,TMS и sRST

3. Программирую проект через AVRStudio 4.13 SP1. Все в норме. Кристалл зашивается.

4. Жму "Start Debugging". Загружается окно Debug и указатель указывает на 1-й байт в BOOT области (SMALLBOOTSTART). В которой располагается команда rjmp

5. После нажатия F10 или F11 программа как-бы подвисает и затем через несколько секунд вываливается из Debug режима.

Как заставить работать отладку?

[Yaumen]

К сожалению и этот вариант не проходит, хотя бы из-за того что микросхема прошивается через этот же разъем (интерфейс) и программатор без проблем

[defunct]

К сожалению и этот вариант не проходит, хотя бы из-за того что микросхема прошивается через этот же разъем (интерфейс) и программатор без проблем

Это ни о чем не говорит. Прошивать вы его могли вручную через Tools->Program AVR.
Речь о том, что во вкладке Debug->Select Platform and device должен быть выбран правильный отладчик и правильный тип кристала. Вы проверили что кристал выбран правильно, и что компилируете вы под тот чип, что надо?

На чем написана тестовая программа?
Рекомендую для проверки нашкрябать одну строку на asm'e и попробовать ее отладить:

L1: rjmp L1

Войдя в режим отладки, "не шагая", попробовать через JTAG подергать порты (кликая мышкой на квадратики во вкладке "I/O View").. Если ноги будут дергаться, то большая вероятность того, что у вас что-то не так с размещением программы.

[Yaumen]

Это ни о чем не говорит. Прошивать вы его могли вручную через Tools->Program AVR.
Речь о том, что во вкладке Debug->Select Platform and device должен быть выбран правильный отладчик и правильный тип кристала. Вы проверили что кристал выбран правильно, и что компилируете вы под тот чип, что надо?

На чем написана тестовая программа?
Рекомендую для проверки нашкрябать одну строку на asm'e и попробовать ее отладить:

L1: rjmp L1

Войдя в режим отладки, "не шагая", попробовать через JTAG подергать порты (кликая мышкой на квадратики во вкладке "I/O View").. Если ноги будут дергаться, то большая вероятность того, что у вас что-то не так с размещением программы.

Значит вот что получилось:

1. Сделал новый проект на ASM с 2-мя строчками

Код

L1: rjmp L2
L2: rjmp L1

2. Проверил, что указан JTAGICE mkII в Debug->Select Platform and device. И указана AtMega128. Все правильно
3. Запустил Build\Build and Run
4. Появился указатель на 1-й строчке моего кода L1: rjmp L2
5. Пощелкал состоянием ног одного порта PORTD. Все нормально, состояние порта устанавливается в соответствии с тем, что я устанавливаю!!!
6. Делаю шаг "Step In" и программа как бы подвисает, но такое ощущение, что она просто куда-то улетает. Так как на TOOLBAR остаются активными кнопки RESET и PAUSE.
7. Через некоторое время, не дождавшись результата, жму PAUSE. И еще через мгновение программа выкидывает окно Dissambler и в нем останавливается на адресе:

Код

+00000A36:   FFFF        ???                      Data or unknown opcode

Пробовал проделывать такое несколько раз и даже со "Step Out", единственное отличие, что после нажатия PAUSE адрес моей остановки случайный.
8. В этом же окне Disassembler перехожу на начало программы и смотрю, что там все нормально записано:

Код

1:        L1: rjmp L2
+00000000:   C000        RJMP    PC+0x0001        Relative jump
@00000001: L2
2:        L2: rjmp L1
+00000001:   CFFE        RJMP    PC-0x0001        Relative jump

9. Ставлю указатель на адрес 0000 - Set next Statement
10. Делаю "Step In", перемещаюсь на L2, делаю еще раз "Step In", перемещаюсь на L1. И так до бесконечности, все работает ОТЛИЧНО!!! Попутный вопрос, обязательно нужно работать в окне Disassembler или что у меня не так?

11. Теперь загружаю свою программу, повторяю пункты 1-5. Все тоже самое - работает нормально, за исключением того, что указатель указывает на 1-ю строчку в моей программе

Код

clr    a

12. Открываю окно Disassembler, смотрю что и там указатель указывает на 1-ю строчку моего кода:

Код

+00000000:   2700        CLR     R16              Clear Register

13. Делаю "Step In" и все программа улетает куда то безвозвратно, а через мгновение, получаю знакомый: "Error single step" и затем еще через мгновение выкидывает окошко "Platform has been disconnected, leaving debug mode"

[defunct]

В устройстве кварц на 12МГц, частота JTAG 1МГц

5. Пощелкал состоянием ног одного порта PORTD. Все нормально, состояние порта устанавливается в соответствии с тем, что я устанавливаю!!!
7.
8.
9. Ставлю указатель на адрес 0000 - Set next Statement
10. И так до бесконечности, все работает ОТЛИЧНО!!!

Попутный вопрос, обязательно нужно работать в окне Disassembler или что у меня не так?

В окне Disassembler работать не обязательно. Открывается оно тогда когда кристал выполняет код вышедший за границу вашей программы.

То что при нажатии PAUSE проц останавливается по неправильному адресу - 0xA36, может говорить о том, что
1. произошло какое-то прерывание.. (Как? если флаг I == 0, для пресечения такой возможности в тест код ставим первой инструкцией CLI)
2. программа стартует не с 0x0000 адреса.
3. отладчик перепрыгнул через одну команду после точки останова. (для проверки п.3, вставляем между двумя rjmp пару-тройку NOP'ов)

Насчет, что не так:
Используете ли вы самодельный переходник между JTAGICE разъемом и таргет девайсом, если да какова суммарная длина шлейфа?
Можете привести настройки всех фузов которые у вас установлены (можно скопировать из окна Fuses)?
Включите фуз CKOPT и проверьте (если есть возможность) что на XTAL2 есть 12Mhz.
Если 12Mhz есть, самодельный шлейф не используется, то попробуйте разорвать соединение между nSRST JTAGICE и RST таргет девайса (например отпаять пин RST и оставить его висеть в воздухе).

[Yaumen]

В окне Disassembler работать не обязательно. Открывается оно тогда когда кристал выполняет код вышедший за границу вашей программы.

То что при нажатии PAUSE проц останавливается по неправильному адресу - 0xA36, может говорить о том, что
1. произошло какое-то прерывание.. (Как? если флаг I == 0, для пресечения такой возможности в тест код ставим первой инструкцией CLI)
2. программа стартует не с 0x0000 адреса.
3. отладчик перепрыгнул через одну команду после точки останова. (для проверки п.3, вставляем между двумя rjmp пару-тройку NOP'ов)

Насчет, что не так:
Используете ли вы самодельный переходник между JTAGICE разъемом и таргет девайсом, если да какова суммарная длина шлейфа?
Можете привести настройки всех фузов которые у вас установлены (можно скопировать из окна Fuses)?
Включите фуз CKOPT и проверьте (если есть возможность) что на XTAL2 есть 12Mhz.
Если 12Mhz есть, самодельный шлейф не используется, то попробуйте разорвать соединение между nSRST JTAGICE и RST таргет девайса (например отпаять пин RST и оставить его висеть в воздухе).

1. FUSEs установленные у меня:
- On-chip Debug Enabled
- JTAG Interface Enabled
- Serial Program Downloading enabled
- Boot Flash section size=512, НО при этом Boot Reset vector Disabled
- CKOPT fuse
- Brown-out Detection VCC=4.0V
- Ext. Crystal Resonator High Freq; Start-up time 16K CK + 64 ms

2. JTAG использую фирменный, шлеф включается непосредственно в отлаживаемое устройство, без дополнительных переходников.

3. Кварц работает именно на 12 Мгц, так как программа, которую я отлаживаю в приниципе работает. Но запускал ее я без оладчика и только теперь решил научиться работать с ним.

4. Непонятно, почему происходит прерывание, так как по рестарту прерывания все должны быть запрещены, а у меня проблема начинается с первой же команды. CLI поставил по 0-му адресу, но ничего не изменилось.

5. А почему программа должна стартовать не с 0-го адреса, если у меня Boot Reset vector Disabled. И еще, может пока у меня программа входит в режим Debug процессор выполняет программу и куда-то убегает? Но тогда непонятно, почему после ввода в режим Debug он не сбрасывает устройство в 0.

[defunct]

5. А почему программа должна стартовать не с 0-го адреса, если у меня Boot Reset vector Disabled. И еще, может пока у меня программа входит в режим Debug процессор выполняет программу и куда-то убегает? Но тогда непонятно, почему после ввода в режим Debug он не сбрасывает устройство в 0.

Не должна.
Куда-то уходить программа также не может, т.к. у вас бесконечный цикл и плюс по JTAG посылается команда сброса.
Остаются варианты 1 (с прерыванием, маловероятный) и 3.
Попробуйте код:

cli
L1: rjmp L2
nop
nop
nop
nop
L2: rjmp L1
rjmp L1 // just in case
jmp L1
jmp L1
.... заполнить командами jmp L1 всю таблицу векторов