Странное поведение схемы, Подскажите, что не так Опции

[BigCoster]

Пытаюсь сделать что то похожее на сервопривод, и естественно используется то что есть под рукой.
Получилась вот это:

Если записать в PB1 0, а в PB2 1 предположительно двигатель должен начать вращатся
но это происходит только при нажатии кнопки S11.
PB1 и PB2 настроены на выход, PB0 на вход + pull up, впрочем настраивал по разному
- результат один и тот же.
Где лажа?

[DASM]

а R15 R17 куда уходят то ? И все таки - что насчет токоограничения в базы ?

GND одно заземлено, а второе с ним электрически связано

- это как ? О чем речь ?

[BigCoster]

а R15 R17 куда уходят то ? И все таки - что насчет токоограничения в базы ?
- это как ? О чем речь ?

- R15 R17 уходят к +5В
- померял тестером между двумя GND, сопротивление 0 Ом - вот о чем рачь
- токоограничение не ставил,такая схема работала на 51-м бэз проблем,
счас поставлю 2,2к в базу, посмотрим что получется