Странное поведение схемы, Подскажите, что не так Опции

[BigCoster]

Пытаюсь сделать что то похожее на сервопривод, и естественно используется то что есть под рукой.
Получилась вот это:

Если записать в PB1 0, а в PB2 1 предположительно двигатель должен начать вращатся
но это происходит только при нажатии кнопки S11.
PB1 и PB2 настроены на выход, PB0 на вход + pull up, впрочем настраивал по разному
- результат один и тот же.
Где лажа?

[BigCoster]

Выношу всем, кто потратил на меня время огромную благодарность!

Сегодня проверил макетку, на которой было собрано все о чем говорилось выше,
и оказалось что земля вовсе не подключена к контроллеру, (доработался до ручки)
после устранения неисправности все пошло как надо.

Кроме части представленной на рисунке на схеме имеется st232, и подсоеденен энкодер от мыши.
В общем это все как то еще умудрялось передавать показания энкодера в терминал.
как работал контроллер непонятно?!
Ну в общем главное ВНИМАТЕЛЬНОСТЬ!