FreeRTOS и vTaskDelayUntil, не работает, выкидывает сразу Опции

[klen]

С vTaskDelay все работает, с vTaskDelayUntil нет. Функция возвращает сразу управление. Смотрю в книгу(task.с) вижу фигу! ниче не пойму.

Код

portTickType     xBlinkTaskWakeTime;
void vBlinkTaskCode( void * pvParameters )
{
   IO1DIR = _BV(24);
   xBlinkTaskWakeTime = xTaskGetTickCount ();
       while(1)
       {
           vTaskDelayUntil( &xBlinkTaskWakeTime, 1000 );
           IO1CLR = (1<<LINK_LED_IOPIN);
           vTaskDelayUntil( &xBlinkTaskWakeTime, 1000 );
           IO1SET = (1<<LINK_LED_IOPIN);
       }
}