Сейчас докУмента под рукой нет - дома сижу. Можно взять описание команды AT+CSQ из мануала по AT для любого модуля - там более-менее подробно.
Корректно все это меряется на тестере, например, HP8924. При этом можно, меняя уровень сигнала с прибора, видеть процент ошибок и попутно спрашивать CSQ, так можно снять зависимость для любого модуля... впрочем, опыт показал, что по крайней мере SIM300, Q24xx, BenQ M23A и Nokia/Aplicom N12 мало друг от друга отличаются. Стандарт все-таки