Все-таки лучше ШИМ сделать, а то он греться будет. И лучше сделать контроль тока- гайковерт потребляет дикий ток в момент строгивания гайки (или стопорения). Можно транзисторы легко попалить- там до 30-40 ампер может быть. Поэтому лучше делать на АТмеге, и ее АЦП ток контролировать.
|