Цитата(Vlas @ Dec 27 2007, 11:52)

На 6 транзисторах он трехфазный и есть.
Так было написано 6-х фазный мост ;D
Цитата(khach @ Dec 27 2007, 16:58)

Все-таки лучше ШИМ сделать, а то он греться будет. И лучше сделать контроль тока- гайковерт потребляет дикий ток в момент строгивания гайки (или стопорения). Можно транзисторы легко попалить- там до 30-40 ампер может быть. Поэтому лучше делать на АТмеге, и ее АЦП ток контролировать.
Есть специальная двигательная серия контроллеров, ее применять и надо. Включает быстродействующие защиты, есть варианты срабатывания минуя ядро. Настраиваемая без токовая пауза итд...
Среди пиков это PIC18FXX31, в dsPIC есть также неплохая подборка.